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西門(mén)子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

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但是脈沖的計(jì)算和輸出上，由于掃描周期存在，往往也會(huì)存在著滯后影響，如果用來(lái)控制一些執(zhí)行機(jī)構(gòu)，比如氣缸來(lái)動(dòng)作裁切動(dòng)作，這樣要考慮提前量的補(bǔ)償問(wèn)題。提醒一下，如果想用PLC來(lái)控制伺服或者步進(jìn)系統(tǒng)，往往并不需要通過(guò)編碼器反饋來(lái)判斷位置，通過(guò)一些PLS指令之類的來(lái)發(fā)出位置脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器，位置環(huán)在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部構(gòu)成就好，而PLC這邊只是一個(gè)指令機(jī)構(gòu)，并沒(méi)有構(gòu)成位置閉環(huán)，當(dāng)然如果是專門(mén)定位模塊控制，使用了NC之類的控制方式，是可以在里邊構(gòu)建位置閉環(huán)的。
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直角對(duì)管線的影響無(wú)論是管道還是電線，彎一個(gè)直角對(duì)材料本身壽命是有很大影響的。這一點(diǎn)在我們彎折管線后，觀察折彎位置即可知道——彎折角度達(dá)到90°時(shí)，折彎位置就會(huì)發(fā)白。看起來(lái)是“發(fā)白”，實(shí)際上是外壁被拉伸變薄了。日后很容易發(fā)生漏水、漏電等情況。直角對(duì)維護(hù)的影響對(duì)于電路來(lái)說(shuō)，還涉及到后期維護(hù)的問(wèn)題——電路施工要求后期可以從穿線管內(nèi)自由抽拉電線，也就是俗稱的“活線”。但是當(dāng)線路中的直角彎過(guò)多，勢(shì)必會(huì)導(dǎo)致電線被卡在穿線管里，成了“死線”。
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