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實時性的保證為保證實時性,要求輪詢表包含每個從站號不能少于一次,這樣在周期輪詢時,每個從站在一個周期中至少有一次機會取得總線使用權,從而保證了每個站的基本實時性。對于實時性要求比較高的站,可以在輪詢表中讓其從機號多出現幾次,這樣就用靜態的方式賦予該站較高的通信優先權。在有些主從總線中輪詢表法與中斷法結合使用,讓緊急任務可以打斷正常的周期輪詢而插入,獲得優先服務,這就是用動態賦予某項緊急任務以較高優先權。
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Busy表示功能塊執行情況的輸出,如果為高電平,表示功能塊正在執行。我們讀取它的下降沿,來觸發下一次操作。Error是功能塊的錯誤,可能你會有疑問,為什么通信錯誤不用這個信號呢?其實這個錯誤表示的范圍更廣,它表示功能塊檢測到錯誤就報警,有時候,我們通信正常,但是當我們讀取的數據有問題,或是參數設置不正確時,也會報錯,而我在程序中的錯誤僅僅是通信不上的錯誤,也就是,這個Error表示的范圍更廣泛,它更適合我們調試的時候監控。
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