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西門子V90高慣量伺服電機1FL6044-1AF61-2LG1
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SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 三相交流 400 V PN=0.75 kW；NN=3000 U/min M0=3.5 Nm；MN=2.39 Nm 軸高度 45 mm 帶彎 插頭；絕對值編碼器 20 位（12 位多匝） 光滑的軸，公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90
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SIEMENS西門子
上海麗丞工業自動化設備有限公司
全新原裝，質量保證，保修一年
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西門子HMI人機界面：觸摸屏
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參數 p200x 為基準變量（當輸入變量中包含參數 p200x 時，報文內容 = 4000 hex 字或 40000000 hex 雙字）。
下表提供了報文中的 I/O 數據概述。
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信號 |
描述 |
接收字/發送字 |
數據類型 |
定標 |
|---|---|---|---|---|
|
STW1 |
控制字1 |
接收字 |
U16 |
- |
|
STW2 |
控制字2 |
接收字 |
U16 |
- |
|
ZSW1 |
狀態字1 |
發送字 |
U16 |
- |
|
ZSW2 |
狀態字2 |
發送字 |
U16 |
- |
|
NSOLL_A |
轉速設定值 A（16位） |
接收字 |
I16 |
4000 hex ? p2000 |
|
NSOLL_B |
轉速設定值 B（32位） |
接收字 |
I32 |
40000000 hex ? p2000 |
|
NIST_A |
轉速實際值 A（16 位） |
發送字 |
I16 |
4000 hex ? p2000 |
|
NIST_B |
轉速實際值 B（32 位） |
發送字 |
I32 |
40000000 hex ? p2000 |
|
G1_STW |
編碼器 1 控制字 |
接收字 |
U16 |
- |
|
G1_ZSW |
編碼器 1 狀態字 |
發送字 |
U16 |
- |
|
G1_XIST1 |
編碼器 1 實際位置 1 |
發送字 |
U32 |
- |
|
G1_XIST2 |
編碼器 1 實際位置 2 |
發送字 |
U32 |
- |
|
MOMRED |
扭矩減速 |
接收字 |
I16 |
4000 hex ? p2003 |
|
MELDW |
消息字 |
發送字 |
U16 |
- |
|
KPC |
位置控制器增益因子 |
接收字 |
I32 |
- |
|
XERR |
位置偏移 |
接收字 |
I32 |
- |
|
SATZANW |
選擇位置程序段 |
接收字 |
U16 |
- |
|
AKTSATZ |
選定的位置程序段 |
發送字 |
U16 |
- |
|
MDI_TAR POS |
MDI 位置 |
接收字 |
I32 |
1 hex ? 1 LU |
|
MDI_VELOCITY |
MDI 速度 |
接收字 |
I32 |
1 hex ? 1000 LU/min |
|
MDI_ACC |
MDI 加速度倍率 |
接收字 |
I16 |
4000 hex ? 100% |
|
MDI_DEC |
MDI 減速度倍率 |
接收字 |
I16 |
4000 hex ? 100% |
|
XIST_A |
位置實際值 A |
發送字 |
I32 |
1 hex ? 1 LU |
|
OVERRIDE 1) |
位置速度倍率 |
接收字 |
I16 |
4000 hex ? 100% |
|
MDI_MODE |
位置 MDI 模式 |
接收字 |
U16 |
- |
|
FAULT_CODE |
故障代碼 |
發送字 |
U16 |
- |
|
WARN_CODE |
報警代碼 |
發送字 |
U16 |
- |
|
POS_ZSW |
位置狀態字 |
發送字 |
U16 |
- |
|
M_ADD1 |
附加扭矩 |
接收字 |
U32 |
4000 hex ? p2003 |
|
M_LIMIT_POS |
扭矩正限值 |
接收字 |
U32 |
4000 hex ? p2003 |
|
M_LIMIT_NEG |
扭矩負限值 |
接收字 |
U32 |
4000 hex ? p2003 |
|
M_ACT |
實際扭矩 |
發送字 |
Float |
4000 hex ? p2003 |
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user 2) |
用戶定義接收字（基于 p29150 的值）：
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接收字 |
I16 |
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user |
用戶定義發送字（基于 p29151 的值）：
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發送字 |
I16 |
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西門子V90高慣量伺服電機1FL6044-1AF61-2LG1
