西門子V90伺服驅動器PN版6SL3210-5FE15-0UF0

1

Biss_DataP

絕對值編碼器正向數據信號

2

Biss_DataN

絕對值編碼器負向數據信號

3

Biss_ClockN

絕對值編碼器負向時鐘信號

4

Biss_ClockP

絕對值編碼器正向時鐘信號

5

P5V

編碼器電源，5 V

6

P5V

編碼器電源，5 V

7

M

編碼器電源，接地

8

M

編碼器電源，接地

9

Rp

編碼器相位 R 正信號

10

Rn

編碼器相位 R 負信號

11

Bn

編碼器相位 B 負信號

12

Bp

編碼器相位 B 正信號

13

An

編碼器相位 A 負信號

14

Ap

編碼器相位 A 正信號

螺釘類型：UNC 4-40（插拔式端子）

緊固扭矩：0.4 Nm

低慣量電機，軸高：20 mm、30 mm 和 40 mm

1

P_Supply

電源 5 V

P_Supply

電源 5 V

2

M

電源 0 V

M

電源 0 V

3

A+

相位 A+

Clock_P

時鐘

4

B+

相位 B+

Data_P

數據

5

R+

相位 R+

n. c.

未連接

6

n. c.

未連接

P_Supply

電源 5 V

7

P_Supply

電源 5 V

M

電源 0 V

8

M

電源 0 V

Clock_N

反相時鐘

9

A-

相位 A-

Data_N

反相數據

10

B-

相位 B-

屏蔽

接地

11

R-

相位 R-

說明

絕對值編碼器的針腳 11 至針腳 15 未連接。

12

屏蔽

接地

低慣量電機，軸高：50 mm

高慣量電機，軸高：45 mm、65 mm 和 90 mm

直型連接器：

直角連接器：

1

P_Supply

電源 5 V

P_Supply

電源 5 V

2

M

電源 0 V

M

電源 0 V

3

A+

相位 A+

n. c.

未連接

4

A-

相位 A-

Clock_N

反相時鐘

5

B+

相位 B+

Data_P

數據

6

B-

相位 B-

Clock_P

時鐘

7

R+

相位 R+

n. c.

未連接

8

R-

相位 R-

Data_N

反相數據