西門子S7-200 SMART CPU ST60 DC/DC/DC

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概述

日益增長(zhǎng)的整個(gè)系統(tǒng)可用性的需求要求不斷提高通信系統(tǒng)的可靠性，這意味著要求實(shí)施冗余通信。

下文概述了使用容錯(cuò)通信時(shí)必須清楚的基本原理和基本概念。

冗余通信系統(tǒng)

可以通過(guò)重復(fù)設(shè)置組件單元和所有總線組件或使用光纖環(huán)來(lái)增強(qiáng)通信系統(tǒng)的可用性。

在組件發(fā)生故障時(shí)，各種監(jiān)視和同步機(jī)制可確保在運(yùn)行過(guò)程中由備用組件接管通信功能。

如果要使用容錯(cuò)S7連接，冗余通信系統(tǒng)則非常重要。

容錯(cuò)通信

容錯(cuò)通信是在容錯(cuò)S7連接上部署S7通信SFB。

容錯(cuò) S7 連接需要冗余通信系統(tǒng)。

冗余節(jié)點(diǎn)

冗余節(jié)點(diǎn)表示兩個(gè)容錯(cuò)系統(tǒng)之間的通信極其可靠。 由冗余節(jié)點(diǎn)表示包含多通道組件的系統(tǒng)。 當(dāng)節(jié)點(diǎn)中的組件故障沒(méi)有導(dǎo)致其它節(jié)點(diǎn)的可靠性受到損失時(shí)，冗余節(jié)點(diǎn)是獨(dú)立的。

與容錯(cuò)通信類似，只能容許出現(xiàn)單個(gè)錯(cuò)誤/故障。 如果通信端點(diǎn)之間出現(xiàn)多個(gè)錯(cuò)誤，就無(wú)法再保證正常通信。

連接(S7連接)

連接表示用于執(zhí)行通信服務(wù)的兩個(gè)通信伙伴的邏輯分配。 每個(gè)連接有兩個(gè)端點(diǎn)，其中包含用于尋址通信伙伴所需的信息以及用于建立連接的其它屬性。

S7連接是兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)CPU之間的通信鏈接，或者是從一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)CPU到一個(gè)容錯(cuò)系統(tǒng)中的CPU的通信鏈接。

與包含至少兩個(gè)部分連接的容錯(cuò)S7連接相反，S7連接實(shí)際上只包含一個(gè)連接。 如果該連接發(fā)生故障，則通信將終止。

圖片: S7連接的實(shí)例

容錯(cuò)S7連接

要求通信組件具有高可用性(例如，CP和總線)意味著需要在所涉及的系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)冗余通信連接。

與S7連接不同，容錯(cuò)S7連接至少由兩個(gè)下層子連接組成。 從用戶程序、組態(tài)和連接診斷的角度來(lái)看，具有下層子連接的容錯(cuò)S7連接只由一個(gè)ID來(lái)表示(如同標(biāo)準(zhǔn)S7連接)。 根據(jù)組態(tài)，它最多包含四個(gè)子連接，其中始終建立(激活)兩個(gè)子連接，以在發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)保持通信。 子連接的數(shù)量取決于可能的備選路徑(請(qǐng)參見(jiàn)下圖)，并且自動(dòng)確定。 在 S7-H 連接內(nèi)，組態(tài)只使用通過(guò) CP 或集成式 CPU 接口建立的的子連接。

以下示例和 STEP 7 中可能的組態(tài)均基于冗余容錯(cuò)系統(tǒng)最多只有兩個(gè)子網(wǎng)和 4 個(gè) CP 這一前提條件。 STEP 7 不支持帶有更多 CP 或網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)。

圖片: 根據(jù)組態(tài)產(chǎn)生的部分連接的數(shù)目示例

如果激活的子連接發(fā)生故障，則已建立的第二個(gè)子連接將自動(dòng)接管通信。

容錯(cuò)S7連接的資源要求

容錯(cuò) CPU 支持操作 62/46（參見(jiàn)技術(shù)規(guī)范）條容錯(cuò) S7 連接。 每條連接都需要 CPU 上的一個(gè)連接資源；子連接不需要任何附加連接資源。 而在 CP 上，每條子連接都需要一個(gè)連接資源。

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