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西門子S7-200 SMART 數字輸出 EM DT16
SIEMENS西門子
上海麗丞工業自動化設備有限公司
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SIMATIC S7-200 SMART， 數字輸出 EM DT16， 16 個數字輸出端，24VDC，晶體管 0.75A
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在單通道雙向組態中，輸入/輸出模塊只出現一次（單通道）。
在冗余模式中，這些模塊可以由兩個子系統尋址。
在單機模式下，主站子系統可以始終尋址所有雙向 I/O（與單向 I/O 相反）。
系統支持單通道雙向 I/O 組態，該組態包括帶有源背板總線的 ET 200M 分布式 I/O 模塊，以及冗余 PROFIBUS DP 從站接口模塊。
圖片: PROFIBUS DP 接口的單通道雙向分布式 I/O 組態
可將下列接口用于 PROFIBUS DP 接口的 I/O 組態：
列表: PROFIBUS DP 接口的單通道雙向 I/O 組態所使用的接口
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接口 |
訂貨號 |
|---|---|
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IM 153-2 |
6ES7 153–2BA81–0XB0 |
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IM 153–2FO |
6ES7 153–2AB02–0XB0 |
每個S7-400H子系統均通過一個 DP 主站接口與 ET 200M 的兩個 DP 從站接口中的一個互連。
PROFIBUS PA 可通過 DP/PA Link 與冗余系統連接。
您可使用下列 DP/PA Link：
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DP/PA Link |
訂貨號 |
|---|---|
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IM 157 |
6ES7 157–0BA82–0XA0 |
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ET 200M 作為 DP/PA Link |
6ES7 153–2BA02–0XB0 |
單通道DP主站系統可通過 Y 耦合器與冗余系統連接。
可以使用以下 IM 157 Y 型耦合器： 6ES7 197-1LB00 0XA0
對于容許在 ET 200M 內單個模塊發生故障的系統組件，建議采用單通道雙向 I/O 組態。
單通道雙向 I/O 組態必須始終對稱。
系統支持單通道雙向 I/O 組態，該組態包含帶有源背板總線的 ET 200M 分布式 I/O 模塊，以及一個冗余 PROFINET 接口。
圖片: PROFINET 接口的單通道雙向分布式 I/O 組態
每個 S7-400H 子系統均（通過 PROFINET 接口）與 ET 200M 的 PROFINET 接口單獨互連。 請參見章節“系統冗余”。
可將下列接口用于 PROFINET 接口的 I/O 組態：
列表: PROFINET 接口的單通道雙向 I/O 組態所使用的接口
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接口 |
訂貨號 |
|---|---|
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IM 153-4 PN |
6ES7153?4BA00?0XB0 |
在冗余模式下，原則上任何子系統都可以訪問單通道雙向 I/O。數據將通過同步鏈接自動傳送并進行比較。 由于同步訪問，因此兩個子系統始終可以使用完全相同的數值。
在任何給定時刻，容錯系統都只使用 DP 接口中的一個或 PROFINET 接口。 活動 DP 接口由相應 IM 153–2 或 IM 157 上的 ACT LED 指示。
通過當前活動 DP 接口或 PROFINET 接口的路徑稱為主動通道，通過另一接口的路徑稱為被動通道。 DP 或 PNIO 周期在兩個通道上始終處于活動狀態。 但只有主動通道的輸入和輸出值才會在用戶程序中進行處理或輸出到I/O。對于異步活動（例如，中斷處理和數據記錄交換）也是這樣。
帶單通道雙向 I/O 的容錯系統對錯誤的響應如下：
這包括拔下 DP 主站接口的連接器、關閉 DP 主站系統（例如 CP 443-5 從 RUN 轉換到 STOP）以及 DP 主站系統或 PNIO 系統上電纜配線短路。
下面的內容適用于受故障影響的每個站： 如果兩個 DP 從站接口或 PNIO 連接當前都處于工作狀態，而主動通道發生故障，則之前的被動通道就會自動激活。 OB 70 啟動時冗余丟失情況會報告給用戶程序（事件 W#16#73A3）。
問題排除后，即恢復冗余模式。 這也將啟動 OB 70（事件 W#16#72A3）。 這種情況下，不會發生主動通道和被動通道之間的切換。
如果一個通道已經發生故障，而剩余的（主動）通道也發生故障，意味著發生完全站故障。 這將啟動 OB 86（事件 W#16#39C4）。
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提示 如果 DP 主站接口模塊能檢測到整個DP主站系統的故障（例如由于短路引發的故障），則只報告該事件（“主站系統進入故障狀態”W#16#39C3）。 操作系統不再報告個別站故障。 此特性可用來加快主動通道和被動通道之間的切換。 |
最大切換時間為
DP錯誤檢測時間 + DP切換時間 + DP從站接口的切換時間
前兩個值可以在 STEP 7 中通過 DP 主站系統的總線參數確定。最后一個值可參見相關 DP 從站接口模塊的手冊（“分布式 I/O 設備 ET 200M”或“DP/PA 總線連接器”）。
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提示 使用故障安全模塊時，始終為每個故障安全模塊設置一個比容錯系統中主動通道故障切換時間更長的監視時間。 如果忽略該規則，則故障安全模塊有可能在主動通道切換期間發生故障。 |
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提示 上述計算還包括 OB 70 或 OB 86 中的處理時間。確保 DP 站或 PNIO 站的處理時間不超過 1 ms。 在處理量較大時，應將此處理與所述 OB 的直接執行分開進行。
請注意，只有在信號的持續時間大于所指定的切換時間時，CPU 才能檢測到信號變化。 使用故障安全模塊時，始終為每個故障安全模塊設置一個比容錯系統中主動通道故障切換時間更長的監視時間。 如果忽略這一點，則故障安全模塊有可能在有效通道切換期間發生故障。 |
在通過主站/備用站切換進行鏈接和更新的過程中（參見章節“鏈接順序”），所有雙向 I/O 站點都將進行主動通道與被動通道切換。與此同時，還將調用 OB 72。
為防止在主動通道和被動通道切換期間發生暫時的 I/O 故障或輸出替換值，在切換結束且新主動通道接管控制過程之前，雙向 I/O 的 DP 站或 PNIO 站會暫停輸出。
為確保在切換期間也能檢測到 DP 站或 PNIO 站的完全故障，切換操作由多個 DP 站和 DP 主站系統進行監視。
如果 I/O 最短保持時間的設置正確（參見章節“時間監視”），則不會因切換而導致中斷或數據記錄丟失。 必要時會進行自動重復。
應將具有不同切換時間的雙向 I/O 分配給單獨的鏈路。 這樣做有很多優點，如可簡化監視時間的計算。
西門子S7-200 SMART 數字輸出 EM DT16
