大家是不是會(huì)遇到發(fā)那科伺服電機(jī)運(yùn)行異常，而且是每空格一段時(shí)間就會(huì)發(fā)生一次這樣的情況，由于電機(jī)由很多的組件構(gòu)成，所以也難以判定出現(xiàn)問(wèn)題的主要位置，為此，常州同捷以發(fā)那科伺服電機(jī)維修多年經(jīng)驗(yàn)來(lái)講，可以從下面一些方面著手。

發(fā)那科伺服電機(jī)維修之運(yùn)行異常的檢查及解決：

1、觸摸伺服電機(jī)感覺(jué)有些燙手

運(yùn)行時(shí)發(fā)那科伺服電機(jī)溫度過(guò)高是一個(gè)嚴(yán)重的問(wèn)題，可能最終導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部其他部件出現(xiàn)災(zāi)難性故障以至于運(yùn)行異常。過(guò)熱可能是由機(jī)器上的過(guò)電流引起的。維修時(shí)機(jī)械捆綁，剎車(chē)問(wèn)題或超載問(wèn)題應(yīng)首先檢測(cè)。一旦排除了所有的機(jī)械問(wèn)題，檢查伺服電機(jī)的輸出軸并旋轉(zhuǎn)它以檢查軸承故障是很重要的。接下來(lái)，您需要檢查繞組是否有污染或內(nèi)部短路等問(wèn)題。

2、伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)顫振

這個(gè)問(wèn)題可以是間歇性的，也可以是持續(xù)性的，但其特點(diǎn)是發(fā)那科電機(jī)靜止不動(dòng)，但是卻發(fā)出一種顫動(dòng)或嗡嗡的噪音。電機(jī)輸出軸通常會(huì)處于靜止?fàn)顟B(tài)，但可能會(huì)輕微振蕩。這種抖動(dòng)通常是由定位錯(cuò)誤引起的。現(xiàn)在，與此無(wú)關(guān)的故障可能是一個(gè)設(shè)置問(wèn)題或驅(qū)動(dòng)模塊中的參數(shù)丟失。第一件要做的事情是運(yùn)行電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置過(guò)程，特別是如果驅(qū)動(dòng)器有自動(dòng)調(diào)整功能。如果不小心重新設(shè)置了驅(qū)動(dòng)器，這很可能會(huì)解決問(wèn)題。如果不是，伺服最有可能有反饋故障，將需要維修。

3、電機(jī)振動(dòng)

松脫或不牢固的部件，或外來(lái)材料和灰塵會(huì)導(dǎo)致發(fā)那科伺服電機(jī)維修產(chǎn)生不必要的振動(dòng)。振動(dòng)也可能意味著在電機(jī)內(nèi)部有一個(gè)零件的偏差，持續(xù)使用可能導(dǎo)致零件失效。為了避免振動(dòng)損壞，一旦發(fā)現(xiàn)振動(dòng)，立即檢查所有內(nèi)部部件的配件和對(duì)準(zhǔn)。當(dāng)你檢查東西的時(shí)候，要注意是否有灰塵或松散的東西。

4、伺服電機(jī)發(fā)出高頻噪聲

這個(gè)問(wèn)題的特點(diǎn)是來(lái)自伺服電機(jī)的高頻尖叫或哀鳴。大多數(shù)情況下，這是一個(gè)軸承問(wèn)題，但也可能與電機(jī)內(nèi)的其他機(jī)械問(wèn)題有關(guān)。如果你的發(fā)動(dòng)機(jī)有剎車(chē)，有可能是灰塵從墊爬進(jìn)軸承空間和進(jìn)入軸承。通常伺服軸承是屏蔽的，但仍然可以蠕變到軸承干燥的潤(rùn)滑劑。如果運(yùn)行正常的故障排除沒(méi)有解決問(wèn)題，如設(shè)置和參數(shù)，那么伺服需要服務(wù)最有可能涉及軸承的變化。不要讓這個(gè)問(wèn)題繼續(xù)存在，因?yàn)殡S著時(shí)間的推移，它會(huì)變得更糟，并導(dǎo)致電機(jī)停機(jī)。

這四點(diǎn)都是常州同捷的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，如果您在設(shè)備操作中發(fā)現(xiàn)發(fā)那科伺服電機(jī)出現(xiàn)的異常現(xiàn)象，可以聯(lián)系我司，為您答疑解惑，若是故障嚴(yán)重的話(huà)，我們可以為您提供發(fā)那科伺服電機(jī)維修服務(wù)，歡迎咨詢(xún)。