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主令控制器用于控制提升和物料搬運機械設備。
其可變的組合結構使其能夠組成不同功能的產品，以滿足客戶各種各樣的應用需
求。當主令控制器應用于起重機控制系統時，可以安裝于便攜式或固定式控制臺
上，用于控制電機的加速，運行和制動。
控制器的部件包括：控制桿，控制桿限位套筒， 操動機構，凸輪，觸點，電位器或
編碼器等。
控制桿用于在一個或二個方向上操動主令控制器，可以是單動或者是聯動。當主令
控制桿返回中心零位時，其附帶的機械或電氣聯鎖機構動作。控制桿的防護套保證
控制器的防護等級。
限位套筒分為兩類：
p 標準類型：
○ “全方位”限位套筒：允許控制桿運動到最大行程，同步控制兩個運動機構；
○ “十”字或“一”限位套筒：允許控制桿運動到最大行程，但一次只能操動一個
運動機構；
p 特殊類型：用于滿足客戶需求的特殊運動軌跡。
a 標準手柄：包含一個固定在控制桿上的操作頭。
b1 機械聯鎖手柄：包含一個固定在控制桿上的操作頭，和操作頭下方的領圈部件。
當操作桿位于零位時，機械鎖固定，防止意外的手柄運動。機械鎖通過上提領圈解
鎖，釋放手柄。
b2 機械和電氣聯鎖手柄：機械部分與上述b1) 手柄相同，電氣聯鎖機構為一副與機
械鎖關聯的觸點，當手柄機械解鎖時，觸點狀態同時改變。
c1 “下按式”手柄：該操作頭下部固定于控制桿，上部為一個可動蓋頭。當按下該
蓋頭時，同時觸動改變觸點塊狀態，且觸點的狀態與控制桿位置無關。
c2 平頭或凸頭按鈕手柄：該手柄機構與c1) 相同，但操作頭是固定的，只有按鈕可以
改變相關觸點狀態。
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