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西門子V90高慣量伺服電機1FL6042-1AF61-2LA1
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SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 三相交流 400 V PN=0.4 kW；NN=3000 U/min M0=1.9 Nm；MN=1.27 Nm 軸高度 45 mm 帶彎 插頭；增量編碼器 2500 增量/轉 光滑的軸 公差 N 帶駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90
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通過設置參數 p29003 可選擇基本控制模式：
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參數 |
設定值 |
說明 |
|---|---|---|
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p29003 |
0（默認值） |
外部脈沖位置控制模式 |
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1 |
內部設定值位置控制模式 |
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2 |
速度控制模式 |
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3 |
扭矩控制模式 |
對于復合控制模式，通過設置參數 p29003 并且配置 DI10 端的電平敏感信號 C-MODE，可以在兩種基本控制模式之間切換。
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p29003 |
C-MODE |
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|---|---|---|
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0（第一種控制模式） |
1（第二種控制模式） |
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4 |
PTI |
S |
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5 |
IPos |
S |
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6 |
PTI |
T |
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7 |
IPos |
T |
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8 |
S |
T |
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提示 注意，當 p29003 = 5 且電機已在速度控制模式下運行一段時間時，或當 p29003 = 7 且電機已在扭矩控制模式下運行一段時間時，驅動 BOP 可能出現故障代碼 F7493。出現該故障提示并不會導致電機停車。在此情況下電機照常運行。您可以手動清除該故障代碼。 |
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提示 當通過 p29003 切換控制模式時，發生故障 F52904。 需要在驅動上保存參數并重啟驅動來應用相關配置。 |
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提示 轉換條件當從 PTI 或 IPos 模式轉換到 S 或 T 模式時，建議在 INP（取值范圍）信號為高電平時進行控制模式轉換。 當從 S 或 T 模式轉換到 PTI 或 IPos 模式時，可以在電機速度小于 30 rpm 時進行控制模式轉換。 |
西門子V90高慣量伺服電機1FL6042-1AF61-2LA1
