清污機是將攔污和清污結合為一體的固定式連續清污設備。它主要由柵體、清污耙（齒耙）、傳動系統三個部分組成；根據引水道底污物情況，有時在柵體底部增設輔助柵。

清污機工作原理：

   驅動機構布置在柵體上部的左側或右側。減速機輸出軸上的主動鏈輪，通過鏈傳動帶動輪軸組上的從動鏈輪，從動鏈輪通過安全保護裝置將扭矩傳給輪軸傳動軸，傳動軸帶動兩個牽引鏈輪旋轉，從而牽引板式滾子鏈回轉，安裝在兩條牽引鏈條之間的清污耙便隨鏈條回轉。由于每個耙齒都插入柵面內一定深度，故柵面上的污物被強制隨齒耙運動，當齒耙轉到柵體頂部，牽引鏈條換向時，齒耙也隨之翻轉，此時耙上的污物脫落到工作橋面或皮帶輸送機等設施上，被送出橋面。

傳動系統：傳動系統主要有：電動機、行星擺線針輪減速機、主動鏈輪、驅動鏈（套筒滾子鏈）、輪軸組等組成。輪軸組由從動鏈輪、傳動軸、牽引鏈輪、板式滾子鏈、左右調節軸承和過載保護機構組成。驅動鏈條的張緊靠電動機座上的滑軌和調節螺栓調節。支承在左右調節軸承支架上的傳動軸兩端的牽引鏈輪與板式滾子鏈嚙合，使滾子鏈繞導軌回轉。為使兩滾子鏈同步張緊，在左右調節軸承上設置了調節螺桿。

   HQN型回轉式清污機針對常規清污機傳動結構在處理超長(污物寬度超過洞口寬度),超高(污物高度超過減速機架高度)污物時的難題,采用內置式電機,隱藏于機架內部,大大提高了電機戶外防護能力,適用于存在大型污物(如整株毛竹等)的水電站及泵站.驅動方式分液壓和電動兩種.