日本焊接機器人Tx-i224S_TSUTSUMI津已
——自動緊奏型高精度機器人
日本津已Tx-i224S自動焊接機器人特點：
·緊湊型機身卻有很大的工作范圍
·盡管成本相對低廉，但卻能夠適用點焊和拉焊
·適用高精度滾珠絲杠和伺服馬達可實現高重復精度并不會丟同步
·搭載操作簡單的impacⅢ 控制器，可分別三次設定送錫量，速度和加熱時間
·配備150W大功率發熱芯可輕松應對大吸熱量工件的焊接
·可選擇3軸機器人
TSUTSUMI_Tx-i224S自動焊接機器人規格:
電源電壓 AC100V±10% 50/60Hz 1.0KVA
環境溫度 0~40℃（無結露，腐蝕性氣體）
使用氣壓 0.4~0.5MPa（干空氣）
控制方法·控制軸數 PTP控制·4軸（帶有3軸同時直線·圓弧補助功能）
型號 TX-i224S
各軸的性能 行程/位置重復精度/最大速度
X軸 200mm/±0.02mm/300mm/S
Y-軸 200mm/±0.02mm/300mm/S
Z-軸 100mm/±0.02mm/150mm/S
R軸 360°/±0.2°/360°/S
程序數量 48組
數據儲存容量 6,000步/3,000點
焊接條件 31種
焊接動作 點焊及拉焊
本體重量 24kg
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