液壓制動器， 制動器就是所謂的剎車。是使機械中的運動件停止或減速的機械零件。俗稱剎車、閘。制動器主要由制架、制動件和操縱裝置等組成。有些制動器還裝有制動件間隙的自動調整裝置。
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為了減小制動力矩和結構寸， 制動器通常裝在設備的高速軸上，但對安全性較高的大型設備（如礦井提升機、電梯等）則應裝在靠近設備工作部分的低速軸上。有些制動器已標準化和系列化，并由工廠制造以供選用。
靠制動塊壓緊在制動輪上實現制動的制動器。單個制動塊對制動輪軸壓力大而不勻，故通常多用一對制動塊，使制動輪軸上所受制動塊的壓力抵消。
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塊式制動器有外抱式和內張式兩種。外抱塊式制動器,它按操縱裝置行程的長短又分為短行程塊式制動器和長行程塊式制動器.短行程塊式制動器的磁鐵直接裝在制動臂上。工作時，動鐵芯繞銷軸轉動實現松閘；磁鐵斷電時靠主彈簧緊閘。這種制動器結構緊湊，緊閘和松閘動作快，但沖擊力大。長行程塊式制動器可以制動杠桿系統產生大的松閘力,但制動動作平穩,適于各種大小型減速設備上。
制動器由磁軛、勵磁線圈、彈簧、制動盤、銜鐵、花鍵套、安裝鏍釘等組成，制動器安裝在設備的法蘭盤（或電動機）的后端伸；傳動軸與花鍵套與制動盤聯結。
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制動器的勵磁線圈接通額定電壓（DC）時，電磁力吸合銜鐵，使銜鐵與制動盤脫離（釋放），這時傳動軸帶著制動盤正常運轉或啟動，當傳動系統分離或斷電時，制動器也同時斷電，此時彈簧施壓于銜鐵，迫使制動盤與銜鐵及法蘭盤之間產生摩擦力矩，使傳動軸快速停轉。在制動器散熱環境較差，傳動軸又是長時間連續工作時，如果條件允許，則可在制動器工作后，保持電壓轉換為70%-80%的額定電壓，以減少發熱。
:新鄉聯動臺廠家PLC的CPU單元對用戶程序的周期性循環掃描，與PLC通訊處理器對各遠程I/O單元的周期性掃描是異步進行的。盡管PLC的CPU單元沒有直接對遠程I/O單元進行操縱，但是由于遠程I/O緩沖區獲得周期性刷新，PLC的CPU單元對遠程I/O緩沖區的讀寫操縱，就相當于直接訪問了遠程I/O單元。這種通訊方式簡單、方便，但要占用PLC的I/O區，因此只適用于少量數據的通訊。全局I/O通訊方式全局I/O通訊方式是一種串行共享存儲區的通訊方式，它主要用于帶有鏈接區的PLC之間的通訊。
