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A20B-1008-0781?(工控備品備件)

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產品價格: 555/人民幣 
最后更新: 2019-04-13 16:07:30
產品產地: 日本
發貨地: 福建廈門市 (發貨期:當天內發貨)
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    A20B-1008-0781(工控備品備件)


    A20B-1008-0781(工控備品備件)


    FANUC PMC編程基本工作原理


    2.1 循環執行

    FANUC順序程序從梯形圖的開頭執行直到梯形圖結束。在程序執行完后,再次從梯形 圖的開頭執行,這被稱為循環執行。從梯形圖的開頭直至結束的執行時間成為循環處理周期,它取決于控制的規模(程序步數)和級程序的大小,處理周期越短,信號的響應延遲越短,信號的響應能力也越強。

    2.2 執行的優先順序(級、第二級)

    順序程序由兩部分組成:級程序部分和第二級程序部分,級程序每8ms執行一次,如果級程序較長,那么總的執行時間(包括第二級程序)就會延長因此編輯級程序時,應使其盡可能短。第二級程序每(8×n)ms執行一次,n為第二級程序分割數。程序編制完成后,在向CNC調試RAM中傳送過程中,第二級程序被自動分割。如果使用計算機編程軟件,編程結束后畫面上顯示一個循環所占用的時間,順序程序構成如圖

    級程序:僅處理短脈沖信號。這些信號包括急停,各軸超程,返回參考點,減速,外部減速和進給暫停信號等。第二級程序的分割是為了執行級程序。

    第二級程序的分割:當(分割數為n)的第二級程序部分執行完后,程序又從頭開始執行。這樣當分割數為n時,一個循環的執行時間為(8×n)ms。級程序每8ms執行一次,第二級程序每(8×n)ms執行一次

    在PMC-PA1軟件版本中,8ms中的1.25ms用于執行和第二級程序,剩余時間由CNC使用。

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