球閥的工作原理：

球閥的啟閉件是帶有圓形通道的球體，繞垂直于通道的軸線旋轉，球體隨閥桿轉動從而達到啟閉通道的目的。球閥只需要用旋轉90度的操作和很小的

轉動力矩就能關閉嚴密。可根據工況需要，裝配不同的驅動裝置形成多種不同控制方法的球閥，如電動球閥，氣動球閥，液動球閥等等.   球閥工作

原理： 當球閥旋轉90度時，在進、出口處應全部呈現球面，從而關閉閥門，截斷介質的流動。    當球閥回轉90度時，在進、出口處應全部呈現球口

，從而開啟流動，并且基本沒有流阻力。  球閥工作原理圖球閥結構原理：  

1．球閥不受安裝方向的限制，介質的流向可任意。流體阻力小，全通徑的球閥基本沒有流阻。

2．球閥結構簡單，相對體積小，重量輕，便于維修。

3．緊密可靠。它有兩個密封面，而且目前球閥的密封面材料廣泛使用各種塑料，密封性好，能實現完全密封。在真空系統中也已廣泛使用。

4．球閥適用于經常操作，啟閉迅速、輕便。 操作方便，開閉迅速，從全開到全關只要旋轉90°，便于遠距離的控制。

5．維修方便，球閥結構簡單，密封圈一般都是活動的，拆卸更換都比較方便。

6．球閥密封性能好。在全開或全閉時，球體和閥座的密封面與介質隔離，介質通過時，不會引起閥門密封面的侵蝕。

7．適用范圍廣，通徑從小到幾毫米，大到幾米，從高真空到高壓力都可應用。

8．由于球閥在啟閉過程中有擦拭性，所以可用于帶懸浮固體顆粒的介質中。

9、球閥流體阻力小，無振動，噪聲小。

西門子球閥的型號VAI61.40-25型號概覽：

型號 直徑[mm] 流量[m3/h] 螺紋

對于調節閥在安裝，包括使用過程當中易常發生的一些問題，對于有效的處理，將保證閥門在控制系統中起到良好的控制作用。對于閥門經常

發生卡死或堵塞的處理方法。 

1.清洗法   管路中的焊渣、鐵銹、渣子等在節流口、導向部位、下閥蓋平衡孔內造成堵塞或卡住使閥芯曲面、導向面產生拉傷和劃痕、密封面上產生

壓痕等。這經常發生于新投運系統和大修后投運初期。這是常見的故障。遇此情況，必須卸開進行清洗，除掉渣物，如密封面受到損傷還應研磨；

同時將底塞打開，以沖掉從平衡孔掉入下閥蓋內的渣物，并對管路進行沖洗。投運前，讓調節閥全開，介質流動一段時間后再納入正常運行。  

2.外接沖刷法   對一些易沉淀、含有固體顆粒的介質采用普通閥調節時，經常在節流口、導向處堵塞，可在下閥蓋底塞處外接沖刷氣體和蒸汽。當閥

產生堵塞或卡住時，打開外接的氣體或蒸氣閥門，即可在不動調節閥的情況下完成沖洗工作，使閥正常運行。  

3.安裝管道過濾器法   對小口徑的調節閥，尤其是超小流量調節閥，其節流間隙特小，介質中不能有一點點渣物。遇此情況堵塞，在閥前管道上

安裝一個過濾器，以保證介質順利通過。帶定位器使用的調節閥，定位器工作不正常，其氣路節流口堵塞是常見的故障。因此，帶定位器工作時，

必須處理好氣源，通常采用的辦法是在定位器前氣源管線上安裝空氣過濾減壓閥  

4.增大節流間隙法   如介質中的固體顆粒或管道中被沖刷掉的焊渣和銹物等因過不了節流口造成堵塞、卡住等故障，可改用節流間隙大的節流件—節

一個用戶圖形界面提供了描繪出托盤堆碼形式的容易操作的平臺。根據控制生產的工件數量，機械手抓取、定向移動和安放(堆碼)每個包裝容器(箱、盒、桶和罐等)在正確的托盤位置上。識別及驗證系統識別、驗證和跟蹤產品的能力已經成為整個包裝系統不可缺少的環節。識別方法可以使用傳統的條碼到無線電射頻(RF)傳感器，它們能夠跟蹤托盤或全部產品。聯機的條碼印刷及驗證也是必要的。能夠提供有效可靠手段，確保產品質量的可視技術(Visiontechnology)可用于包裝的很多場合，，產品的檢測和定向、充填水平及計數、光學貼標、文字識別、貼標文案驗證、標貼記錄以及全部文字和圖形的驗證(離開生產線)等。

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