六自由度(可擴(kuò)8軸）工業(yè)機(jī)器人

概述：

寧?？埔半娔X設(shè)備有限公司與有關(guān)單位合作試制了具有自主產(chǎn)權(quán)的KYJQR-1型工業(yè)通 用六自由度機(jī)器人，這類機(jī)器人可應(yīng)用在自動(dòng)搬運(yùn)、裝配、焊接、噴涂、切割等多種場(chǎng)合，必要時(shí)可擴(kuò)展成8軸，而且在小臂處留有安裝攝像頭、氣動(dòng)工具等外部設(shè)備的接口，并提供備用電、氣接口，方便用戶進(jìn)行功能擴(kuò)展。本機(jī)器人具有以下特色：

一、機(jī)器人本體

1.高性能的機(jī)器人控制器采用集成了PC技術(shù)、與圖像技術(shù)、邏輯控制及專業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)相結(jié)合，能使控制器結(jié)構(gòu)緊湊功能強(qiáng)大、性能穩(wěn)定、可靠性好、確保了機(jī)器人能高速、高精度可靠地工作。

2.傳動(dòng)部分采用了高速低慣量的AC伺服馬達(dá)和一體的編碼器結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)六軸機(jī)器人臂高速度、高精度運(yùn)轉(zhuǎn)。各關(guān)節(jié)傳動(dòng)采用了先進(jìn)的諧波減速器+交叉子軸承相組合的傳動(dòng)方式，從而減輕機(jī)器人傳動(dòng)部分的重量，增加傳動(dòng)的可靠性，延長(zhǎng)了使用壽命，也增加了手腕容許力矩。

3.對(duì)應(yīng)惡劣環(huán)境

手腕部采用防水、防塵結(jié)構(gòu)（標(biāo)準(zhǔn)防護(hù)等級(jí)IP56）可不用機(jī)器套也能夠在潮

濕多灰塵的環(huán)境下工作。

4.緊急停止時(shí)不會(huì)脫軌

當(dāng)電源突然停電或人工緊急停機(jī)時(shí)，機(jī)器人能維持原被示教后的軌跡上，再次啟動(dòng)時(shí)不會(huì)從示教軌跡上偏離。所以不會(huì)發(fā)生對(duì)機(jī)器人附近的障礙物或人身產(chǎn)生干涉和傷害。

5.確認(rèn)再生軌跡

在示教時(shí)能低速測(cè)試運(yùn)行，確認(rèn)在機(jī)器人臂動(dòng)作的軌跡的合理性，這樣就可以同時(shí)確認(rèn)工作與工具的干涉，可在短時(shí)間內(nèi)做出合適、短軌跡的示教。

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