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2、液壓元件選型不合理。動臂油缸規格為70/40非標準系列，密封件亦為非標準件，制造成本高且密封件更換不便。動臂油缸缸徑小，勢必使系統調定壓力高。
1、改進液壓系統設計。經過多次論證，最后采用先進的優先閥與負荷傳感全液壓轉向器形式，新系統能夠按照轉向要求，優先向其分配流量，無論負載大小、方向盤轉速高低均能供油充足，剩余部分可全部供給工作裝置回路使用，從而消除了由于轉向回路供油過多而造成功率損失，提高了系統效率，降低了液壓泵的工作壓力。
2、優設計動臂油缸和液壓泵造型，降低系統工作壓力。通過優計算，動臂油缸采用標準系列80/4。液壓泵排量由10ml/r提高為14ml/r，系統調定壓力為14MPa，滿足了動臂油缸舉升力和速度要求。
