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起重機(jī)械設(shè)備龐大，安全要求高，關(guān)系到操作人員的生命安全和使用設(shè)備巨大的財(cái)產(chǎn)保護(hù)，起重機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化和安全信息監(jiān)控是行業(yè)發(fā)展的必然需求。
一、首先在選擇起重行業(yè)這樣的用于戶外、惡劣環(huán)境、潮濕環(huán)境下編碼器必須考慮的因素：
1、金屬外殼，無(wú)螺絲密壓，高防護(hù)等級(jí)：殼防護(hù)等級(jí)的重要性，因?yàn)樵诰幋a器通電和停電變化中，內(nèi)部器件的溫度是會(huì)有變化的，這種變化引起的熱漲冷縮會(huì)引起編碼器外殼內(nèi)部和外部的氣壓變化，如果防護(hù)等級(jí)不高，會(huì)有壓縮性粉塵水汽的進(jìn)入，編碼器是精細(xì)電子產(chǎn)品，這些粉塵水汽的進(jìn)入容易引起內(nèi)部器件與電路的性能改變，而使編碼器出現(xiàn)偶發(fā)的不正常故障。
2、雙軸承結(jié)構(gòu)，高抗震動(dòng)等級(jí)，能適合戶外極惡劣工況和各類(lèi)改造項(xiàng)目；
3、寬工作溫度，從我國(guó)極寒的北方到溫暖潮濕的南方都能適用，-40℃~85℃；
4、寬工作電壓，極性保護(hù)和短路保護(hù)，無(wú)論現(xiàn)場(chǎng)誰(shuí)接線，萬(wàn)一接錯(cuò)線都不會(huì)燒；
5、具有4-20mA輸出，廣泛的PLC支持基礎(chǔ)，電工拿萬(wàn)用表也能維護(hù)；
6、具有十幾年產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)的經(jīng)驗(yàn)，容錯(cuò)性設(shè)計(jì)，應(yīng)對(duì)各種可能出現(xiàn)的故障；
7、同型號(hào)的產(chǎn)品在十幾項(xiàng)國(guó)家重點(diǎn)項(xiàng)目中應(yīng)用，已然經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的市場(chǎng)檢驗(yàn)：
十八個(gè)月編碼器性能反饋周期
編碼器用得好不好，編碼器的性能與性價(jià)比，最終是要由市場(chǎng)用戶檢驗(yàn)，用戶反饋來(lái)評(píng)說(shuō)的。
編碼器的市場(chǎng)性能反饋周期是十八個(gè)月，編碼器產(chǎn)品從交貨到系統(tǒng)集成，系統(tǒng)集成到終端設(shè)備，終端設(shè)備到使用現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，再到用戶驗(yàn)收，再到終端用戶使用半年后的反饋，有多長(zhǎng)時(shí)間？十八個(gè)月了。
所以我有一個(gè)編碼器性能反饋周期十八個(gè)月的論點(diǎn)，這還是沒(méi)有什么需要大的設(shè)計(jì)改動(dòng)的。如果需要有大的設(shè)計(jì)改動(dòng)，提升性能，再走18個(gè)月周期，就是三年了。中國(guó)現(xiàn)場(chǎng)的八國(guó)聯(lián)軍設(shè)備，日系歐系混用的電氣環(huán)境，如果再加上低端不專業(yè)的配置，現(xiàn)場(chǎng)工人素養(yǎng)的參差不齊，現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜性遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于德國(guó)工廠現(xiàn)場(chǎng)，即使進(jìn)口的編碼器也常常水土不服的，三年后敗下陣來(lái)，不稀奇。
8、產(chǎn)品一品**，產(chǎn)品質(zhì)量可追溯，售后、服務(wù)、配件有保障；
具備以上條件才是5星級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)等級(jí)編碼器，才經(jīng)得起戶外惡劣工況的的考驗(yàn)。
如有問(wèn)題需要咨詢請(qǐng)聯(lián)系我，或公司總機(jī)找殷工！
二、起重機(jī)械使用絕對(duì)值多圈編碼器的意義
對(duì)于起重機(jī)械距離測(cè)量應(yīng)用，從技術(shù)角度看，選用增量型和絕對(duì)型編碼器都是可以實(shí)現(xiàn)的，絕對(duì)值編碼器的優(yōu)勢(shì)更多是體現(xiàn)在精度性能等方面，而增量型編碼器則顯得更加經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
1、使用增量型編碼器或者單圈絕對(duì)值編碼器，的確可以實(shí)現(xiàn)多圈位置檢測(cè)和記錄功能，但卻是需要依賴于設(shè)備系統(tǒng)的正常運(yùn)行才能夠順利完成的。而如果要實(shí)現(xiàn)位置測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和安全可靠性，就非常有必要考慮使用多圈絕對(duì)值型編碼器了，因?yàn)檫@將涉及到反饋編碼唯一性的問(wèn)題。
反饋編碼的唯一性，指的是編碼器在一個(gè)特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)重復(fù)的信號(hào)輸出，每個(gè)角度的位置編碼都是獨(dú)一無(wú)二的。
在使用增量型編碼器進(jìn)行位置測(cè)量時(shí)，需要設(shè)備的信號(hào)輸入系統(tǒng)，基于編碼器側(cè)反饋的連續(xù)重復(fù)脈沖進(jìn)行位置計(jì)數(shù)；增量型編碼器在旋轉(zhuǎn)時(shí)總是在重復(fù)著相同的脈沖編碼（例如：正交 A/B 相增量型編碼器的輸出，永遠(yuǎn)都是 A/B 相 0/1 的編碼），所以其信號(hào)輸出是不具備唯一性的，
這樣一來(lái)，設(shè)備運(yùn)行時(shí)各種可能發(fā)生的意外狀況，如：控制程序運(yùn)行異常、系統(tǒng)與編碼器之間電氣連接的斷開(kāi)、設(shè)備故障或斷電停機(jī)、信號(hào)線路干擾 ... 等，都將造成檢測(cè)運(yùn)算中位置計(jì)數(shù)和圈數(shù)累加的錯(cuò)誤或清零，從而相當(dāng)于中斷了位置測(cè)量的進(jìn)程。因此，一旦出現(xiàn)上述這些情況，就必須在系統(tǒng)恢復(fù)時(shí)，對(duì)編碼器所在的位置軸進(jìn)行原點(diǎn)校準(zhǔn)的初始化操作，但這在起重機(jī)械操作規(guī)程中是不允許發(fā)生的，這增加了起重機(jī)械設(shè)備的不安全性和出事故的概率。
3、而使用多圈絕對(duì)值編碼器進(jìn)行位置測(cè)量，只要其目標(biāo)量程（即測(cè)量行程）在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi)，設(shè)備系統(tǒng)就可以無(wú)需進(jìn)行任何位置計(jì)數(shù)和圈數(shù)累加方面的算法處理，直接引用編碼器輸出的反饋數(shù)據(jù)。在其多圈旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)重復(fù)的位置信號(hào)輸出，所有的值都是唯一的。
換句話說(shuō)，起重機(jī)械位置測(cè)量?jī)H取決于編碼器的反饋輸出，而與電氣控制系統(tǒng)無(wú)關(guān)，無(wú)論出現(xiàn)上述哪種電氣系統(tǒng)方面的意外故障，都不會(huì)因中斷檢測(cè)運(yùn)算進(jìn)程，而影響最終位置測(cè)量結(jié)果。這將幫助用戶省去設(shè)備恢復(fù)運(yùn)行時(shí)那些復(fù)雜的原點(diǎn)校準(zhǔn)初始化操作，提升安全可靠性能和運(yùn)營(yíng)效率。
這種獨(dú)立、穩(wěn)定的位置檢測(cè)性能，其實(shí)就是起重機(jī)械使用多圈絕對(duì)值編碼器的意義和價(jià)值所在。
三、多圈絕對(duì)值編碼器的分類(lèi)
多圈絕對(duì)值編碼器實(shí)現(xiàn)多圈圈數(shù)檢測(cè)的方法主要包括：電池加計(jì)數(shù)寄存器、機(jī)械齒輪旋轉(zhuǎn)編碼、韋根原理計(jì)數(shù)...等等。
1、電池加計(jì)數(shù)寄存器的原理其實(shí)很簡(jiǎn)單，就是利用在編碼器內(nèi)部加裝的寄存器，記錄和儲(chǔ)存編碼器旋轉(zhuǎn)時(shí)圈數(shù)的累加或遞減；而電池的作用，則是為了確保編碼器在斷電的時(shí)候，也依然能夠持續(xù)做到對(duì)圈數(shù)的累計(jì)和記錄。很多傳統(tǒng)的日系編碼器都會(huì)采用此項(xiàng)技術(shù)。
2、機(jī)械齒輪的多圈編碼器內(nèi)部會(huì)有一個(gè)類(lèi)似鐘表齒輪的齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，即一串與主機(jī)械軸逐級(jí)咬合的減速齒輪組，每一級(jí)齒輪都與上一級(jí)齒輪和主機(jī)械軸之間有著整數(shù)倍的減速比關(guān)系。通過(guò)識(shí)別每個(gè)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度位置，即可以實(shí)現(xiàn)對(duì)編碼器主機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的檢測(cè)。
機(jī)械齒輪的多圈編碼器輸出的絕對(duì)位置反饋，是基于當(dāng)前機(jī)械物理傳動(dòng)機(jī)構(gòu)直接測(cè)得的，而不是根據(jù)歷史記錄計(jì)算出來(lái)的，無(wú)需電池，更不會(huì)受到線路干擾、程序錯(cuò)誤...等外界環(huán)境的影響，從位置檢測(cè)的源頭做到了信號(hào)反饋的安全性、可靠性、唯一性。
3、為了滿足用戶對(duì)多圈絕對(duì)值編碼器低成本、無(wú)電池的需求，這幾年市面上開(kāi)始出現(xiàn)一種基于“韋根效應(yīng)”的多圈絕對(duì)值編碼器技術(shù)。將基于韋根效應(yīng)制成的韋根線圈置于磁性編碼器內(nèi)并靠近機(jī)械軸上的末端磁鐵，就可以借助磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)在線圈兩端激發(fā)出來(lái)的電脈沖，觸發(fā)其內(nèi)部寄存器的計(jì)數(shù)累加動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)磁性編碼器的圈數(shù)檢測(cè)。
基于韋根效應(yīng)的多圈絕對(duì)值編碼器，其多圈圈數(shù)檢測(cè)的基本原理和前面說(shuō)的電池加計(jì)數(shù)寄存器的方式是一樣的，只是因?yàn)槭褂昧隧f根線圈，讓圈數(shù)累計(jì)不再需要依賴于電池供電和碼盤(pán)讀數(shù)。不過(guò)這仍然無(wú)法改變其位置編碼是基于歷史數(shù)據(jù)計(jì)算出來(lái)的事實(shí)。寄存器內(nèi)圈數(shù)和位置記錄因線路干擾、存儲(chǔ)失效、計(jì)數(shù)錯(cuò)誤...等電氣或軟件原因而意外丟失，進(jìn)而造成編碼器多圈絕對(duì)值反饋功能的失效。
韋根的宣傳賣(mài)點(diǎn)是“沒(méi)有電池”，但是它的電子多圈計(jì)數(shù)加記憶的本質(zhì)其實(shí)與電池記憶是一樣的，都是在停電后仍然需要計(jì)數(shù)，只是改用自發(fā)電微能量，是比電池更不確定的韋根自發(fā)電微弱能量。根據(jù)能量守恒定律，自發(fā)電的能量來(lái)自于編碼器轉(zhuǎn)軸的動(dòng)能，又根據(jù)物理學(xué)原理，停電后的旋轉(zhuǎn)動(dòng)能跟轉(zhuǎn)速有關(guān)，這對(duì)使用者是不確定的，韋根自發(fā)電微弱的信號(hào)與能量也許剛剛夠計(jì)數(shù)，卻無(wú)力抵抗在磁場(chǎng)零點(diǎn)附近模糊與擾動(dòng)的影響出錯(cuò)。
就目前看，機(jī)械多圈的絕對(duì)值編碼器更適合用于起重機(jī)械這一類(lèi)對(duì)安全性可靠性要求嚴(yán)苛的位置檢測(cè)應(yīng)用；需要位置反饋具備較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，比較
