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1）控制機(jī)控制功能。鏟斗沿水平面或與水平面成一定角度的直線運(yùn)動，圓弧運(yùn)動；任意軌跡運(yùn)動。
（2）裝載挖掘功能。完成滿斗提升、回轉(zhuǎn)和卸載。在這一過程中要求鏟斗相對于地平面保持開始提升時的角度，以防止鏟斗內(nèi)物料在提升過程中撒落。
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