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工作裝置控制系統 液壓挖掘機的液壓系統中有六個執行元件——左、右行走馬達，轉達臺回轉馬達，動臂液壓缸，斗桿液壓缸，鏟斗液壓缸。為了提高挖掘機的生產率和節省能源消耗，在挖掘機的挖掘裝載過程中，需要回轉馬達和三種液壓缸協調動作，即工作裝置控制系統應具備如下三項功能：
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