混凝土攪拌車主要由底盤與上裝部分組成，簡單地可以分為：底盤系統、液壓傳動系統、攪拌罐體、出料系統、清洗系統、副車架、操縱系統、托輪系統、進料系統、電路系統十個部分組成。

1、底盤系統：攪拌車的主要組成部分，整個混凝土攪拌車的運輸功能就是由底盤來實現的。
2、液壓傳動系統：將經取力器取出的發動機動力，轉化為液壓能(排量和壓力)，再經馬達輸出為機械能(轉速和扭矩)，為攪拌筒轉動提供動力。
3、攪拌罐體：攪拌筒是整個攪拌運輸車的關鍵部件，是存儲混凝土的容器，對防止混凝土固化、離析起著決定性的作用。罐體內部有葉片，主要起攪拌與導料的作用。
4、出料系統：主要由主卸料槽、副卸料槽、鎖緊桿等組成，副卸料槽起延長主卸料槽的長度的作用。
5、清洗系統：清洗系統主要由壓力水箱、水槍、水管、閥等組成。采用氣壓供水，主要作用是在裝完料后沖洗料斗及出料完畢后沖洗拌筒、卸料槽，防止混凝土粘結。
6、副車架：攪拌車副車架是主要的承重部分，作業時的載荷幾乎都是通過它來支撐再傳遞給底盤，副車架還起到緩解路面的顛簸、減速形成的沖擊載荷的作用。整個副車架由主梁、前臺支撐架、后臺支撐架組成。
7、操縱系統：操作系統由控制器、聯動軸、軟軸及連桿機構組成，主要控制攪拌筒的轉速及旋轉方向。
8、托輪系統：攪拌罐后部與副車架連接的部位，主要起支撐滾筒體的作用。
9、進料系統：主要由進料斗與支架組成，進料斗由于受沖擊磨損較大，材料要求耐磨性好，支架主要起減輕沖擊力的作用。

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