青海升降機專用重載麥克納姆輪AGV

青海升降機專用重載麥克納姆輪AGV

解決“最后一米”的移動問題，使得原本在裝配、加工、運輸過程中需花費數十個小時完成的精確對位問題，輕松地利用一個動作瞬間完成。

傳統形式的AGV車輪通常采用聚氨酯輪，通過兩輪差動原理實現轉向功能，能夠實現前、后、轉彎等運動功能，目前廣泛應用于汽車、電子、物流等行業。麥克納姆輪AGV與傳統AGV相比各有優缺點：麥克納姆輪AGV運動靈活，微調能力高，運行占用空間小，但是成本相對較高，結構形式相對復雜，對控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態快速調整的場合，傳統AGV結構簡單成本較低，但是其運動靈活性差，在空間受限的場合無法使用，難以實現工件微小姿態的調整。適用于空間較大、工件到位后對位置姿態等要求不高的場合。兩者對比如下：


根據應用場景和功能的不同，麥克納姆輪全方位移動AGV小車可分為幾種類型：

基本型AGV：可作為通用移動底盤，俗稱“平板車”，可將搬運的貨物直接放在平臺上進行輸送，也可在底盤上進行改造，配套移載設備；

升降型AGV：升降平臺或叉車結構形式，用于貨架運輸、高空作業，解決“最后一米”問題，快速對準；

滾筒型AGV：在基本型AGV的基礎上，加裝滾筒或輸送帶，可直接與生產車間流水線對接，代替人工完成上、下料的串聯工作；

操作型AGV：利用移動式的AGV與機械臂組合應用，完成諸如焊接、抓取、鉆孔等生產動作，減少了同種操作設備的數量，增加了運動靈活性。