家家通 | 所有行業 | 所有企業 加入家家通,生意很輕松! ·免費注冊 ·登陸家家通 ·設為首頁
關于我們
關于我們
今日加盟
今日加盟
會員中心
會員中心
 
當前位置: 首頁 » 供應產品 » 機械 » 機械零部件加工 »麥輪升降機麥克納姆輪agv

麥輪升降機麥克納姆輪agv

<%=cpname%>
產品價格: 5600/人民幣 
最后更新: 2020-04-08 13:57:33
產品產地: 江蘇蘇州市
發貨地: 江蘇蘇州市 (發貨期:當天內發貨)
供應數量: 不限
有效期: 長期有效
最少起訂: 1
瀏覽次數: 449
詢價  試用會員產品
  • 公司基本資料信息
  •  
    產品詳細說明

    麥輪升降機麥克納姆輪agv

     近兩年AGV小車快速發展,市面有各種各樣導航方式的AGV小車,AGV叉車等,運動形式也有常見的單向AGV小車和雙向AGV小車,以及全向AGV小車。我們今天簡單跟大家分享是全向AGV小車,實現全向移動。目前主要有兩種方式:一種是基于麥克拉姆輪實現全向移動;另外一種就是米克力美為代表的基于四輪隨動的形式實現全向移動。基于麥克拉姆輪實現全向移動的代表機型最早應用在KUKA的mobility移動機器人上,其主要應用于環境非常好的凈化車間或者實驗室等場景,其應用優點主要是成本相對低廉,運動控制算法簡單,減少大量的結構件,在非軌跡引導方式下具有非常大的靈活性。現在國內也有非常多“形似”的仿制品應用在磁導航的AGV上,那么基于麥克納姆輪的AGV小車在普通制造業環境下運行靠譜嗎?

         麥克拉姆輪原理:麥克拉姆輪是將一部分的機輪轉向力轉化到多個周邊輪上面,依靠各自機輪的方向和速度,這些力的最終合成在任何要求的方向上產生一個合力矢量從而保證了這個平臺在最終的合力矢量的方向上能自由地全向或者橫向移動,而不改變機輪自身的方向,(如圖所示:在它的輪緣上斜向分布著許多周邊輪。)

      分析:馬克拉姆輪的確是一個非常巧妙的機構設計,但它適合需要100%可靠的AGV小車嗎?

         首先:從周邊輪軸的設計來看,并不想設計者吹噓的那樣,根本不適合大載重或顛簸(當然不排除使用高強度鋼材制造的輪軸骨架和優質的軸承,每個輪子需要十多個軸承從網絡上可以查到目前國產麥克拉姆的價格,所以AGV廠商不可能使用優質的輪子);

         另外:輪子的結構決定它不能使用在一般環境,諸如毛發,膠質,灰塵沙粒等很容易被卡住,當周邊輪被卡住力矢量的方向的方向就會發生改變從而出現出軌異常,如果你再購買的山寨機沒有設計過載保護那么就非常危險。(試想你坐在辦公室喝著咖啡吹著空調,一個電話告知AGV又出軌了,這是多么悲催的一件事。)

         最后:麥克拉姆輪在AGV運行過程中急停時的慣性沖擊會讓AGV瞬間變向,以目前各家的運動系統來看,其系統響應速度會讓整個AGV行走姿態很難看。(你可以做個小實驗,AGV行走時同向斜角45度輕輕踹上一腳,結果……….你懂的)



    在線詢盤/留言 請仔細填寫準確及時的聯系到你!
    您的姓名: * 預計需求數量: *    
    聯系手機: * 移動電話或傳真:
    電子郵件: * 所在單位:
    咨詢內容:
    *
     
    更多..本企業其它產品

    機電之家網 - 機電行業權威網絡宣傳媒體

    Copyright 2025 jdzj.com All Rights Reserved??技術支持:機電之家 服務熱線:0571-87774297

    網站經營許可證:浙B2-20080178-4

    主站蜘蛛池模板: 日韩乱码人妻无码中文字幕| 亚洲欧美日韩精品久久| 人妻人人澡人人添人人爽| 亚洲国产成人va在线观看| 久久国产精品-久久精品| yy6080一级毛片高清| xxxx69中国| 精精国产XXXX视频在线| 欧美高清性XXXXHDVIDEOSEX| 日本高清免费在线视频| 天天综合亚洲色在线精品| 国产精品va一区二区三区| 四虎影视成人永久在线播放| 亚洲的天堂av无码| 久久九九国产精品怡红院| av无码免费一区二区三区| 麻豆国产人免费人成免费视频| 3d动漫精品一区二区三区| 麻豆国产精品一二三在线观看| 金8国欧美系列在线| 激情综合亚洲欧美日韩| 日本人视频jizz页码69| 國产一二三内射在线看片| 国产免费人人看大香伊| 亚洲精品中文字幕无码AV| 伊人久久大香线蕉综合AV| 亚洲人成影院在线无码按摩店| 久久这里精品国产99丫E6| swag台湾在线| 91人成在线观看网站| 热久久国产欧美一区二区精品| 欧美人与动性xxxxx杂性| 好男人在线社区www我在线观看 | 动漫av在线播放| 久久精品国产亚洲AV蜜臀色欲| 中文字幕视频在线免费观看| 久久久久久久伊人电影| 1000部精品久久久久久久久| 男人日女人app| 成人爱做日本视频免费| 国产深夜福利在线观看网站|