隨著時代的發展，永磁30KW電啟動柴油發電機直流電機的應用將更多，原來使用交流電機的許多場合都被永磁直流電機所取代。 特別是永磁無刷電機出現后，永磁直流電機的生產量不斷上升。 中國每年生產超過數十億的永磁直流電機，有無數的永磁直流電機制造商。
當電機轉動時，控制部門將驅動器設置的速度命令（命令)和加速/減速率與霍爾傳感器信號(或通過軟件操作）的變化速度進行比較，然后由下一組(AH、BL或AH、CL或.)開關來決定，以及傳導的持續時間。 如果速度不夠，就會很長，速度會縮短。 這部分工作將由PWM完成。 PWM是確定電機轉速快慢的方式，如何產生這樣的PWM是為了實現更精確的調速核心.. 高速速度控制必須考慮系統的CLOCK分辨率是否足以掌握軟件指令的處理時間。 此外，霍爾傳感器信號變化的數據訪問方式也會影響處理器的效率、判斷正確性和實時性。對于低速特別是低速啟動的速度控制，由于霍爾傳感器信號變化較慢，如何根據電機的特點檢索信號模式、處理時間和配置控制參數值是非常重要的。 或以編碼器變化為參考，提高信號分辨率，以獲得更好的控制。 電機能平穩運行，反應良好，P.I.D.. 適當的控制是不可忽視的。 前面提到的直流無刷電機是閉環控制，所以反饋信號等于告訴控制部門現在電機的速度離目標速度還有多少，這就是錯誤(Error)。 如果我們知道錯誤，我們應該自然地補償它。 有傳統的工程控制，如P.I.D。 但控制的系統和神經網絡也將被納入智能P.I.D。

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