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液壓比例控制系統
以比例控制元件完成動力與運動方向控制，分為比例壓力閥、比例流量閥、比例方向閥及比例方向流量閥，可為模擬量輸入或數字量輸入，視是否帶反饋分為開環控制與閉環控制，一般獲得頻率不是很高(10HZ)以內，高頻響閥可實現較高頻率。
若精度要求不高可考慮使用電液比例控制系統，一般電液比例控制系統可達至以下精度
位置精度- 3 mm
速度精度帶壓力補償器- 3%
加減速斜坡時間-0.5秒
壓力帶位移傳感器的產品-比例壓力閥設定的0.3% (如壓力設定為200bar,精度可達0.6bar)
一般的多驅動器液壓系統皆要求流量及壓力控制，提供比例壓力及流量控制系統
開環式比例壓力及流量控制可用于定量泵及變量泵系統。
速度和流量比例控制的分別是:
流量控制只控制供油量,并不控制驅動元件的運動方向;
若系統負載及變速要求高，則要使用速度控制系統。
速度比例控制多用于自動化控制、注塑機、壓力機等
使用閉環的主要原因:
保持設定值不受外來干擾所影響
→在不同的工作壓力下保持穩定的速度
→在不同的輸出力下保證相同位置
→在帶偏載的情況下作同步移動
提高精度要求
→位置誤差低于1 mm
→壓力誤差低于1 ba
→需要控制加減速度
高動態要求的系統
→模擬應用
→測驗應用

液壓系統的組成及其作用
一個完整的液壓系統由五個部分組成，即動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件(附件)和液壓油。
動力元件的作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能，指液壓系統中的油泵，它向整個液壓系統提供動力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
執行元件(如液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，驅動負載作直線往復運動或回轉運動。
控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統中控制和調節液體的壓力、流量和方向。根據控制功能的不同，液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、誠壓閥、順序閥、壓力繼電器等;流量控制閥包括節流閥、調整閥、分流集流閥等，方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據控制方式不同，液壓閥可分為開關式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。
輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、膠管總成、測壓接頭、壓力表、油位油溫計等。
液壓油是液壓系統中傳遞能量的工作介質，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。

液壓系統結構
液壓系統由信號控制和液壓動力兩部分組成，信號控制部分用于驅動液壓動力部分中的控制閥動作。
液壓動力部分采用回路圖方式表示，以表明不同功能元件之間的相互關系。液壓源含有液壓泵、電動機和液壓輔助元件;液壓控制部分含有各種控制閥，其用于控制工作油液的流量、壓力和方向;執行部分含有液壓缸或液壓馬達，其可按實際要求來選擇。
在分析和設計實際任務時，一般采用方框圖顯示設備中實際運行狀況。空心箭頭表示信號流，而實心箭頭則表示能量流。
基本液壓回路中的動作順序一控制元件(二位四通換向閥)的換向和彈簧復位、執行元件(雙作用液壓缸)的伸出和回縮以及溢流閥的開啟和關閉。對 于執行元件和控制元件，演示文稿都是基于相應回路圖符號，這也為介紹回路圖符號作了準備。
根據系統工作原理，您可對所有回路依次進行編號。如果一個執行元件編號為0，則與其相關的控制元件標識符則為1。如果與執行元件伸出相對應的元件標識符為偶數，則與執行元件回縮相對應的元件標識符則為奇數。不僅應對液壓回路進行編號，也應對實際設備進行編號，以便發現系統故障。
DIN ISO1219-2 標準定義了元件的編號組成，其包括下面四個部分，設備編號、回路編號、元件標識符和元件編號。如果整個系統僅有一種設備，則可省略設備編號。
實際中，另一種編號方式就是對液壓系統中所有元件進行連續編號，此時，元件編號應該與元件列表中編號相一致。這種方法特別適用于復雜液壓控制系統，每個控制回路都與其系統編號相對應。

迪普馬比例方向閥DSE3-A26/11N-D24K1

DS3-TB/10N-D24K1/CP 電磁換向閥
DS3-TB02/10N-D28K1 電磁換向閥
DS3-TB23/10N-D24K1 電磁方向閥
DS5-RK/12N-D220K1 電磁換向閥
DS5-S1/12N-D24K1 電磁換向閥
DS5-S1/12N-A110K1       電磁換向閥
DS5-S2/12N-D24K1 電磁方向閥
DS5-S3/12N-A230K1 電磁換向閥
DS5-S3/12N-D24K1/CM 電磁換向閥
DS5-S4/10N-A230K1 電磁閥
DS5-S4/12N-A230K1 電磁方向閥
DS5-S4/12N-D24K1 電磁方向閥
DS5-TA/12N-A230K1 電磁換向閥
DS5-TA/12N-D24K1 電磁換向閥
DSE3-A08/10N-D24K1 比例方向閥
DSE3-A16/10N-D24K1 比例方向閥
DSE3-A26/10N-D24K1 比例方向閥
DSE3-A26/11N-D24K1      比例方向閥
DSE3-C08/10N-D24K1 比例方向閥
DSE3-C16/10N-D24K1 比例方向閥
DSE3-C26/10N-D24K1 比例方向閥
DSE3-C08SA/11N-D24K1    比例方向閥
DSE3G-A26/11N-E0K11/B 比例方向閥
DSE3G-C26/11N-E0K11/B 比例方向閥
DSE5-A30/10N-D24K1 比例方向閥
DSE5-A60/10N-D24K1 比例方向閥
DSE5-C30/10N-D24K1 比例方向閥
DSE5-C60/10N-D24K1 比例方向閥
DSE5G-C60/10V-E0K11/B 比例方向閥
DSP7-S1/20N-EE/D24K1 電液換向閥
DSP7-S3/20N-EE/D24K1 電液換向閥
DSP7-TA/20N-IE/D24K1 電液換向閥
DSPE7-C150/11N-II/D24K1 比例方向閥
DT03-2E/10/24VDC 電磁錐式方向閥
DXJ3-D0L10/10N-E0K11 伺服閥
E5P4-S1/I/40N-D24K1     電液換向閥
E5P4-S1/E/40N-D24K1 電液換向閥
E5P4-S3/E/40N-A230K1 電液換向閥
E5P4-S3/E/40N-D24K1 電液換向閥
E5P4-TA/E/40N-D24K1 電液換向閥
ECA/A/10 電磁插頭
ECA/B/10 電磁插頭
EDM-M31111/30E0-B   比例閥放大版
EDM-M31122/30E0-B   比例閥放大器
EDM-M211-20E0 比例放大器
EDM-M212-20E0 比例放大器
EDM-M231-20E0 比例放大器
EDM-M232-10E0 比例放大器
ERS4M-D/40 節流閥
ERS4M-SA/40 節流閥
EX7S/L/10 7芯插頭
GP1-0034R95B/20NH 液壓泵
GP2-0234R95F/10N 外嚙合齒輪泵
GP3F0394R97F20N+GP1R0061RF20N  雙聯齒輪泵
GP10027R95B20NH     外嚙合齒輪泵
GP20113R97F20N    齒輪泵
GP20140R95B20N    齒輪泵
LC40-QD4/10V 插裝閥
LP40-Q/10V 插裝閥閥蓋
MCD4-SP/51N 疊加閥
MCD5-D/51N 壓力控制閥
MCD5-DT/51N 壓力控制閥 直動式溢流閥
MCD5-SB/51N 壓力控制閥
MCD5-SBT/51N 壓力控制閥
MCD5-SP/51N 疊加閥
MCD6-D/51N 壓力控制閥
MCD6-SBT/51N 壓力控制閥
MCD6-SP/51N 疊加閥
MERS-D/50 疊加閥
MERS-RD/50 節流閥
MERS-SA/50 節流閥
MERS-SB/50 節流閥
MRQ4-SP/M1/51 疊加式溢流閥
MVPP-D/50 疊加閥
MVPP-SA/50 疊加閥
MVPP-SB/50 疊加閥
MVR-RS/P/50 單向閥
MVR-SA/51 單向閥
MVR-SB/51 單向閥
MVR-SP/51 疊加閥
MVR-SPT/51 單向閥
MVR-ST/51 單向閥
MZD2/50 減壓閥
MZD2/A/50 減壓閥
MZD3/50 減壓閥
MZD3/A/50 疊加閥
MZD3/B/50 減壓閥
MZD4/50 疊加閥
MZD5/50 減壓閥
PRE25-350/10N-D24K1 比例壓力閥
PRE3-210/10N-D24K1 比例壓力閥
PRED3-210/10N-D24K1 比例壓力閥
PRED3-350/10N-D24K1 比例壓力閥
PRED3G-210/11N-E0K11/B 比例壓力閥
PSC-32D/20 液壓安裝支架
PSP6/21N-K1/K 壓力繼電器
PST6/21N-K1/K   壓力繼電器
PST2/21N-K1/K 壓力繼電器
PST4/21N-K1/K   壓力繼電器
PST8/21N-K1/K   壓力繼電器
PTH-250/20E1-K10 壓力傳感器
PTH-400/20E1-K10 壓力傳感器
RLM3A-C01/10N-D24K1 電磁快慢閥
RM2-W4/31N 壓力控制閥
RM2-W5/31N 壓力控制閥
RM2-W6/31N 壓力控制閥
RPCER1-8/C/52-24 比例流量閥
RQ3-P5/41 板式溢流閥
RQ3-P6/41 板式溢流閥
RQ4M4-SP/51 壓力控制閥
RQ4M5-D/51 壓力控制閥
RQ4M5-SP/51 壓力控制閥
RQ5-P5/41 板式溢流閥
RQ5-P6/41 板式溢流閥
RQ5-W5/41 管式溢流閥
RQM3-P5/A/60N-A230K1 電磁溢流閥
RQM3-P5/A/60N-D24K1 板式電磁溢流閥
RQM3-P5/B/60N-D28K1 電磁溢流閥
RQM3-P6/A/60N-A230K1 溢流閥
RQM3-P6/A/60N-D24K1 電磁溢流閥
RQM5-P5/A/60N-A230K1 電磁溢流閥
RQM5-P5/A/60N-D24K1 板式電磁溢流閥
RQM5-P6/A/60N-A230K1 板式電磁溢流閥
RQRM3-P3/1/A/M/51N-A230K1 電磁卸荷閥
RS4-I/30 插裝式節流閥
UEIK-11RSQ/52-24 電子控制單元
UEIK-21/51-24 比例放大器
VPP4M-SA/40 單向閥
VPPM-046PC-R00S/10N000 柱塞泵
VPPM-073PC-R00S/10N000 柱塞泵
VR4M1-SP/50 單向閥
VR5-I1/32 板式單向閥
Z4M4-I/50 減壓閥
Z4M5-I/50 減壓閥

方向控制閥
類型:單向閥、換向閥
一、單向閥
類型:普通單向閥、液控單向閥
1、普通單向閥
作用:只允許油液沿一個方向流動，不允許油液反向倒流(起止回作用)
對單向閥的性能要求:
(1) 正向導通時，壓力損失要小;
(2)反向截止時，密封性要好。
2、
液控單向閥
作用:
(1)起止回作用;
(2)必要時解除逆止，允許油液反向通過。
3、單向閥用途
(1)止回作用:安裝在泵的出口，p.=0.3~0.5 bar
(2)作背壓閥用:防止液壓缸前沖或爬行，使系統作平穩。
(3)作鎖緊裝置用:起重機支腿、夾緊回路等。
(4)保持控制油路有必要的壓力: Pr≥P液挖
(5)作復合閥使用:單向節流閥、單向順序閥、單向減壓閥、單向調速閥等。
(6)局部回路作安全閥使用: Ppr>P換熱器正常工作的距力
二、換向閥
作用:
利用閥芯相對于閥體間的相對位置改變，使油路接通、關斷，或改變油流的方向，從而使液壓執行元件啟動、停止或變換運動方向。
1、對換向閥的性能要求
(1)油液導通時壓力損失要小;
(2)油液斷開時泄漏要小;
(3)閥芯換位時操縱力要小。
2、類型
按閥芯的形狀分類滑閥{包括控制部分、主體部分(位、通)}、轉閥
按閥的安裝方式分類:管式、板式、法蘭式。
按操縱方式分類: 
手動、機動、電動、彈簧控制、液動、液壓先導控制、電液動等。
3、換向閥主體結構與工作原理
幾種典型換向閥的結構
1、手動換向閥
2、機動換向閥，又稱行程閥。
它是借助于安裝在工作臺上的擋鐵或凸輪來迫使閥芯移動。通常是二位的，有二通、三通、四通和五通幾種，其中二位二通機動閥又分常閉和常開兩種。
③電磁換向閥
工作原理:
利用電磁鐵的通電吸合與斷電釋放而直接推動閥芯來控制液流方向的。
類型:
交流(D,36V或220V或380V)
直流(E,24V或100V )
干式、濕式
交流電磁鐵:使用電壓為交流110、220、380V。特點是啟動力較大，不需要專門的電源，吸合、釋放快，動作時間約為0.01 ~0.03s。缺點是電源電壓下降15%以上，電磁鐵吸力明顯減小，若銜鐵不動作，干式電磁鐵會在10~15min (濕式1~1.5h) 后燒壞線圈，且沖擊及噪聲較大，壽命低，允許切換頻率為10次1分。
直流電磁鐵:使用電壓為直流110和24V,工作可靠，吸合釋放時間約為0.05~ 0.08s,切換頻率般為120次/分，沖擊小、體積小、壽命長，但需要專門的直流電源，成本較高。
交流本整型電磁鐵:電磁鐵是直流的，電磁鐵本身帶整流器，通入交流電經整流后再供給直流電磁鐵。
干式電磁鐵:電磁鐵線圈、鐵芯與軛鐵處于空氣中而不和油液接觸。電磁鐵與閥連接時，在推桿處設置密封圈，避免了油液進入電磁鐵，而且裝拆方便。為了防止回油進入干式電磁鐵中，要求換向閥的回油壓力不能太高。
濕式電磁鐵:濕式電磁鐵的推桿與閥芯連成一體,取消了推桿處的動密封，所以摩擦力小，復位性能好，冷卻潤滑好，工作壽命長。
特點:
(1)動作迅速，操作輕便，便于遠距離控制;
(2)因受電磁鐵尺寸與推力的限制，僅能控制小流量(小于63 L (min)的液流;
(3)電磁鐵通斷電需電信號控制:如設備中的按鈕開關、限位開關、行程開關等; 
(4)換向快，易產生液壓沖擊。