AGV叉車(chē)CE認(rèn)證

上海AGV叉車(chē)CE認(rèn)證價(jià)格哪家好,選上海允銓供,周期短

? ??? ?AGV叉車(chē)和搬運(yùn)機(jī)器人是指以光學(xué)為自動(dòng)導(dǎo)引，以電池為動(dòng)力單元，由液壓升降系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)單元、控制系統(tǒng)、無(wú)線通訊裝置、導(dǎo)引裝置（如激光傳感器）、告警系統(tǒng)、操作系統(tǒng)組成，是智慧物流中的“大力士”，通過(guò)系統(tǒng)的路徑規(guī)劃，由調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)柔性化及無(wú)人化運(yùn)輸。

? ? ? ?其中應(yīng)用最普遍的是激光SLAM導(dǎo)航方式。SLAM激光導(dǎo)航AGV可在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中通過(guò)裝載的激光傳感器獲取的激光數(shù)據(jù)結(jié)合觀測(cè)模型（激光的掃描匹配）對(duì)AGV的位置進(jìn)行精確修正，得到機(jī)器人的精確定位，最 后在精確定位的基礎(chǔ)上，將激光數(shù)據(jù)添加到柵格地圖中，反復(fù)如此，AGV在環(huán)境中運(yùn)動(dòng)最終完成整個(gè)場(chǎng)景地圖的構(gòu)建。

? ? ? ?在完成場(chǎng)景地圖構(gòu)建后，需要在基于地圖的位置規(guī)劃行駛路線來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。AGV運(yùn)行過(guò)程中，通過(guò)激光傳感器獲取的激光數(shù)據(jù)與地圖進(jìn)行匹配，不斷地實(shí)時(shí)獲取AGV在地圖中的位置，同時(shí)根據(jù)當(dāng)前位置與任務(wù)目的地進(jìn)行路徑規(guī)劃實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛。

? ? ? ??“CE”認(rèn)證是進(jìn)入歐盟市場(chǎng)的準(zhǔn)入要求，對(duì)于機(jī)械產(chǎn)品必須要滿足所有適用的指令要求，才能貼"CE標(biāo)識(shí)"，可進(jìn)入歐盟市場(chǎng)正常流通。“CE”標(biāo)志是歐盟法律對(duì)產(chǎn)品提出的一種強(qiáng)制性要求。也就是說(shuō)，將不加貼CE標(biāo)志或不滿足歐盟指令要求的產(chǎn)品在歐盟市場(chǎng)上流通是違法行為。

? ? ? ?AGV搬運(yùn)機(jī)器人適用的歐盟指令包括：
機(jī)械指令2006/42/EC
電磁兼容2014/30/ EU
無(wú)線電指令2014/53/ EU
低電壓指令2014/35/EU
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AGV搬運(yùn)機(jī)器人適用的協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)包含：
EN ISO 12100：機(jī)械安全設(shè)計(jì)通則；
EN 60204-1：電氣安全標(biāo)準(zhǔn)；
EN 61000-6-2，EN 61000-6-4 電磁兼容要求.
EN 1525工業(yè)車(chē)輛無(wú)人駕駛車(chē)輛及系統(tǒng)要求；
EN 1526 車(chē)輛自動(dòng)控制功能的額外要求；
ISO/FDIS 3691-4工業(yè)車(chē)輛安全要求及驗(yàn)證-第四部分 無(wú)人駕駛車(chē)輛及其系統(tǒng)；
EN 1175-1 工業(yè)車(chē)輛電氣要求；
EN 13849-1機(jī)械功能安全要求；