西門子S7-300 CPU 317T-3 PN/DP 中央處理器

• 具有集成技術/運動控制功能的 SIMATIC CPU
• 具有標準 CPU 317-2 PN/DP 的完整功能（CBA 除外）
• 用于系列機器、專用機器以及工廠中的跨領域自動化任務
• 理想用于同步運動，例如與虛擬/實際主設備的耦合、減速器同步、凸輪盤、路徑插補或印刷標記修正
• 具有不同運動學的三維路徑插補
• 位置和壓力控制液壓軸
• 在具有集中式和分布式 I/O 的生產線上作為集中式控制器使用
• 帶有集成 I/O，可實現高速技術功能（例如，凸輪切換、參考點采集）
• PROFIBUS DP (DRIVE) 接口，用來實現驅動部件的等時同步連接
• 用于 2 端口交換機的 PROFINET 接口
• PROFINETI/O控制器，用于在PROFINET上運行分布式I/O
• 控制任務和運動控制任務使用相同的 S7 用戶程序(無需其它編程語言即可實現運動控制)
• 需要“S7 technology”選件包（V4.2 SP3 及更高版本）

CPU 運行需要 SIMATIC 微型存儲卡 (8 MB)。

CPU 317T-3 PN/DP 主要在需使用帶大容量存儲器的控制器并且需滿足很高處理速度以及運動控制要求的機器上使用，例如：

• 生產線/裝配線
• 紙箱裝配器
• 碼堆機
• 搬運系統
• 飛剪
• 罐裝設備
• 包裝設備
• 貼標機
• 輥道輸送系統
• 帶插補功能的 Portal

運動控制功能的典型應用是 3 ~ 8 軸。 最大軸數為 32 個。結合精確單軸定位，該模塊主要適合控制復雜運動序列（如聯軸器），以形成一個虛擬或實際主軸、傳動齒輪、凸輪或印刷標記校正系統。

CPU 317T-3 PN/DP 的數量框架使其適合使用 SIMATIC 工程工具，如：

• 用SCL編程
• S7-GRAPH 加工步驟編程

CPU 317T-3 PN/DP 的功能與高性能 CPU 317 的功能相同，并具有用于工藝/運動控制附加集成功能。用于凸輪切換或起始位置檢測等的集成、快速 I/O 使該模塊的功能更加完整。

CPU 317T-3 PN/DP 具有：

• 微處理器；
  處理器處理每條二進制指令執行時間約為 0.025μs，每條浮點數運行指令約為 0.16 μs。 CPU 317T-3 PN/DP 可達到非常高的處理速度，尤其是對于字命令或雙字命令以及 32 位定點數命令。
• 1024 KB 工作存儲器（相當于約 340 K 條指令）；
  用于與執行相關的程序組件的大容量工作存儲器可為用戶程序提供充足空間。 作為程序裝載存儲器的 SIMATIC 微型存儲卡（最大為 8 MB），也允許將項目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中，并可用于數據歸檔和配方管理。
• 集成輸入和輸出；
  4 點數字量輸入和 8 點數字量輸出，可用于原點采集 (BERO) 或快速凸輪開關信號等工藝功能。
  數字量輸入也可在 STEP 7 用戶程序中使用（具有一些限制）。
• 靈活擴展；
  最多 8 個模塊（單層組態）
• MPI/DP 組合接口；
  第 1 個內置 MPI/DP 接口可以最多同時建立 32 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連。在這些連接中，始終分別為 編程器和操作員面板各保留一個連接。 通過 MPI 和全局數據通信，可配置含有最多 32 個 CPU 的簡易網絡。
  可將此接口從 MPI 重新配置為 PROFIBUS DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。
• PROFIBUS DP (DRIVE) 接口：
  PROFIBUS DP (DRIVE) 接口支持等時同步模式，因此可滿足對高速運行及對時間要求嚴格的運行進行控制的基本要求，例如在同步應用中的分布式軸中的那些運行就存在這樣的要求。此接口僅作為 DP 主站接口.它用于連接驅動部件。 除驅動系統外，DP-V0 從站也可在 DP (DRIVE) 支線上運行，但要受到一定限制。技術數據中規定了可連接的驅動器。
  有關可在 DP-Drive 上操作的驅動器列表，可參見：
  http://support.automation.siemens.com
• PROFINET
  CPU 317T-3 PN/DP 的第三個集成接口是一個帶雙端口交換機的 PROFINET 接口，基于 Ethernet TCP/IP。
  它支持以下協議：
  • S7通訊用于在SIMATIC控制器間進行數據通訊
  • PG/OP 通訊，用于通過 STEP 7 進行編程、調試和診斷
  • 與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊
  • 在PROFINET上實現開放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊
  • SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設備進行通訊

CPU 317T-3 PN/DP 具有 CPU 317-2 PN/DP 的完整功能（CBA 除外）。另外，還具有高性能運動控制功能。

編程可通過 STEP 7 以及 S7-Technology 選件包來完成。
支持下列運動學：

• 笛卡爾坐標（二維和三維）
• 皮輥扦
• Scara
• 鉸接臂
• Delta2D 揀選機
• Delta3D 揀選機

CPU 317T-3 PN/DP 可實現下列運動控制功能：

• 基本功能
  • MC_ReadSysParameter
  • MC_Reset
  • MC_WriteParameter
• 單軸功能
  • MC_ChangeDataset
  • MC_Halt
  • MC_Home
  • MC_MoveAbsolute
  • MC_MoveAdditive
  • MC_MoveRelative
  • MC_MoveSuperImposed
  • MC_MoveToEndPos
  • MC_MoveVelocity
  • MC_Power
  • MC_SetTorqueLimit
  • MC_Stop
• 同步操作功能
  • MC_CamIn