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關(guān)節(jié)機器人，也稱關(guān)節(jié)機械手或關(guān)節(jié)機械手臂，是當今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的沖壓機械手的形態(tài)之一，關(guān)節(jié)式機械手是一種適用于靠近機體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關(guān)節(jié)，可實現(xiàn)多個自由度，動作比較靈活，適于在狹窄空間工作。關(guān)節(jié)式機械手的傳動機構(gòu)采用齒輪式、齒條式和擺動式。其傳動機構(gòu)采用哪種形式，主要根據(jù)工件的輕重來決定。
關(guān)節(jié)機器人機械手具有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作可以自由編程;完成全自動化的工作提高生產(chǎn)效率，可控制的錯誤率;代替很多不適合人力完成、有害身體jian康的復雜工作，比如，汽車外殼點焊合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機械自動化作業(yè)，比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。
產(chǎn)品介紹
1、單工位沖壓機械手、單臺多工位沖壓機械手、多臺連線沖壓機械手、單工位拉伸沖壓機械手、多工位拉伸機械手、高精密拉伸沖壓機械手、片材發(fā)料器、圓片自動發(fā)料器、二次定位裝置、沖壓翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、伺服送料機及沖壓周邊自動化設(shè)備。
2、電飯鍋內(nèi)膽、中層、高壓鍋等全套自動化設(shè)備生產(chǎn)線。
3、四軸機器人系列、二/三次元機械手系列。
4、關(guān)節(jié)一體自動化：并聯(lián)機器人、重型機器人、分揀機器人、碼垛機器人、搬運機器人、噴釉機器人、壓鑄機器人、上下料機器人、電焊機器人、焊接機器人。
5、壓縮機外殼全系列自動化設(shè)備生產(chǎn)線、馬達殼全系列自動化設(shè)備生產(chǎn)線。
6、IT行業(yè)，如筆記本外殼沖壓生產(chǎn)線、手機殼沖壓生產(chǎn)線。
7、電子行業(yè)設(shè)備，如FPCB邦定機、ACF邦定機、點膠機、清洗機等電子行業(yè)專用設(shè)備及非標設(shè)備。
8、非標設(shè)備：鍵盤膜自動組合機、多功能鍵盤膜自動組合、檢測、壓合機、絲印機取件機械手、異型插件機、化妝瓶瓶蓋自動組合等。
