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關節機器人，也稱關節機械手或關節機械手臂，是當今工業領域中最常見的沖壓機械手的形態之一，關節式機械手是一種適用于靠近機體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關節，可實現多個自由度，動作比較靈活，適于在狹窄空間工作。關節式機械手的傳動機構采用齒輪式、齒條式和擺動式。其傳動機構采用哪種形式，主要根據工件的輕重來決定。
關節機器人機械手具有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作可以自由編程;完成全自動化的工作提高生產效率，可控制的錯誤率;代替很多不適合人力完成、有害身體jian康的復雜工作，比如，汽車外殼點焊合用于諸多工業領域的機械自動化作業，比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。
產品介紹
1、單工位沖壓機械手、單臺多工位沖壓機械手、多臺連線沖壓機械手、單工位拉伸沖壓機械手、多工位拉伸機械手、高精密拉伸沖壓機械手、片材發料器、圓片自動發料器、二次定位裝置、沖壓翻轉機構、伺服送料機及沖壓周邊自動化設備。
2、電飯鍋內膽、中層、高壓鍋等全套自動化設備生產線。
3、四軸機器人系列、二/三次元機械手系列。
4、關節一體自動化：并聯機器人、重型機器人、分揀機器人、碼垛機器人、搬運機器人、噴釉機器人、壓鑄機器人、上下料機器人、電焊機器人、焊接機器人。
5、壓縮機外殼全系列自動化設備生產線、馬達殼全系列自動化設備生產線。
6、IT行業，如筆記本外殼沖壓生產線、手機殼沖壓生產線。
7、電子行業設備，如FPCB邦定機、ACF邦定機、點膠機、清洗機等電子行業專用設備及非標設備。
8、非標設備：鍵盤膜自動組合機、多功能鍵盤膜自動組合、檢測、壓合機、絲印機取件機械手、異型插件機、化妝瓶瓶蓋自動組合等。
