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脫粒機為收割機械，指能夠將農作物籽粒與莖稈分離的機械，主要指糧食作物的收獲機械。根據作糧物的不同，脫粒機種類不同。如“打稻機”適用于水稻脫粒；用于玉米脫粒的稱為“玉米脫粒機”等等。打稻機俗稱“打谷機”，為最常見水稻脫粒機械。需要先將水稻收割以后，通過這種機械將水稻谷粒與莖稈分離。打稻機分為二類，一類依靠人力驅動，稱為“人力打稻機”，為半機械工具；將打稻機改為動力驅動，則稱為“動力打稻機”。打稻機的出現大大降低了水稻收割的勞動強度，同時也改善了農業生產力。
小麥割下以后還有待于"粒"，這是將谷物除殼、去稈的過程。 做這件事的老方法是用一個叫做"連枷"的使谷物與殼分離的器械連續地拍打麥子。接著是"揚"谷，必需將谷物往空中拋出，以便讓風吹掉輕的、不想要的那部分谷子以及"谷殼"，只留下落在后面的谷粒。 這是艱苦的、勞累至極的工作，而且花費的時間又很長。4000平方米的小麥用手脫粒要花大約5天時間。蘇格蘭發明家詹姆士·梅克爾和他的兒子德魯，改變了這種情況。經過長期的努力，詹姆士終于在18世紀后期研制成了一種機器，它裝有一個在滾筒上轉動的木構架。木構架上裝著狹條皮帶，當它轉動時，就形成了一股氣流，借此吹走小麥上的外殼。德魯還給機器加上了一個松開麥殼的拍動裝置。梅克爾脫粒機可以用容易找到的任何動力源來驅動。他們選擇了用馬來驅動第一部機器，但是不久就制造出了以水和蒸汽為動力的新型機器。 脫粒機在美國非常成功，那里勞動力短缺，農業規模又很大。 脫粒機在英國并不受歡迎。手工打谷為農業工人提供了冬季就業的機會。脫粒機威脅著許多農業工人，使他們失去工作。
隨著農村農機作業程度的提高，脫粒機成為廣大農機戶脫貧致富的好工具，但也隨之帶來很多全隱患，此類農機事故屢屢發生，教訓慘痛。要確保脫粒機的使用全，必須注意以下十忌。一忌保管不善。當每年夏、秋糧收獲結束，脫粒機不再使用時，應對脫粒機做全面擦洗，置于室內保管，不能扔在地頭、場邊，任憑風吹雨淋，使機件銹蝕、損壞，留下不全隱患。二忌用前不檢修。在夏、秋糧收割前，需對脫粒機進行認真檢查、修理，查看螺栓是否松動、紋桿是否完好、傳動部件等是否有問題。找出不全因素并加以排除，切不可帶”病”運轉。三忌超負荷工作。不論是用電動機還是柴油機做動力，工作時均不能超負荷，否則很不全。四忌隨意移動和裝。脫粒機及其動力機的移動與裝，均需由熟練的專業技術人員操作，不可自己動手。移動電動脫粒機時，必須先關掉電源，絕緣電線不可在地面拖拉，以防磨破絕緣層，造成漏電傷人。柴油機的停機和啟動，均應由專業人員檢查全后再操作。
