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| 型號 | 適用主軸端 | 一 | 乙 | ? | d | ? | ?F | ^ h | ? | ? | 大號 | ? | g ^ | d安裝螺栓 | 圖紙PDF |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MI-A5-8 | A1，A2-5 | 210 | 75 | 60 | 82.558 | 104.8 | 14.5 | 30 | 75 | 30 | 12 | 44 | 10 | 4-M10×80 |
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| MI-A5-10 | 255 | 80 | 65歲 | 35 | 90 | 30 | 14 | 49 | 10 | 4-M10×85 |
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| MI-A6-10 | A1，A2-6 | 255 | 80 | 65歲 | 106.37 | 133.4 | 16 | 35 | 90 | 30 | 14 | 49 | 10 | 4-M12×85 |
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| MI-A6-12 | 300 | 90 | 70 | 45 | 110 | 35 | 16 | 53 | 12 | 4-M12×95 |
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| MI-A6-14 | 350 | 90 | 80 | 45 | 110 | 35 | 18歲 | 53 | 12 | 4-M12×95 |
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| MI-A6-16 | 400 | 100 | 90 | 55 | 130 | 40 | 22 | 58 | 14 | 8-M12×105 |
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| MI-A8-16 | A1，A2-8 | 400 | 100 | 90 | 139.714 | 171.4 | 18歲 | 55 | 130 | 40 | 22 | 58 | 14 | 4-M16×105 |
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| MI-A8-18 | 450 | 100 | 100 | 55 | 130 | 40 | 22 | 58 | 14 | 4-M16×105 |
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| MI-A8-20 | 500 | 110 | 110 | 65歲 | 150 | 45 | 26 | 63 | 14 | 4-M16×115 |
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| MI-A8-24 | 600 | 120 | 120 | 70 | 160 | 50 | 28 | 68 | 十五歲 | 8-M16×125 |
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| MI-A11-20 | A1，A2-11 | 500 | 110 | 120 | 196.864 | 235 | 20 | 65歲 | 150 | 45 | 26 | 63 | 14 | 4-M20×120 |
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| MI-A11-24 | 600 | 120 | 150 | 70 | 160 | 50 | 28 | 68 | 十五歲 | 4-M20×130 |
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| MI-A11-28 | 700 | 140 | 150 | 85 | 200 | 55 | 32 | 83 | 17 | 8-M20×150 |
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| MI-A11-32 | 800 | 140 | 170 | 85 | 200 | 55 | 32 | 85 | 17 | 8-M20×150 |
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| 型號 | 適用主軸端 | 最大靜態夾持力 | 抓范圍 |
質量 （使用重量） 公斤 |
GD2 N ?m2（kgf ?m2） |
最大容許轉速 min?1（rpm） |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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操縱扭矩 N·m（kgf·m） |
一只爪的擰緊力 千牛（kgf） |
外直徑 直徑 | 內徑 直徑 | |||||
| MI-A5-8 | A1，A2-5 | 88（9） | 11（1100） | 15至164（184） | 68-154（168） | 十五歲 | 3.04（0.31） | 2500 |
| MI-A5-10 | 118（12） | 15（1500） | 15至200（225） | 76-190（215） | 20 | 5.69（0.58） | 2000 | |
| MI-A6-10 | A1，A2-6 | 118（12） | 15（1500） | 15-202（225） | 76-190（215） | 23 | 6.77（0.69） | 2000 |
| MI-A6-12 | 147（15） | 17（1700） | 18-231（265） | 92-220（252） | 30 | 12.2（1.24） | 1800 | |
| MI-A6-14 | 147（15） | 17（1700） | 18-286（310） | 92-270（294） | 39 | 21.6（2.20） | 1500 | |
| MI-A6-16 | 196（20） | 20（2000） | 20-322（356） | 102-305（335） | 58 | 42.2（4.30） | 1300 | |
| MI-A8-16 | A1，A2-8 | 196（20） | 20（2000） | 20-322（356） | 102-305（335） | 62 | 45.0（4.59） | 1300 |
| MI-A8-18 | 196（20） | 20（2000） | 20-372（406） | 102-356（385） | 73 | 67.1（6.84） | 1100 | |
| MI-A8-20 | 245（25） | 23（2300） | 22-410（450） | 125-390（430） | 96 | 109（11.1） | 1000 | |
| MI-A8-24 | 275（28） | 25（2500） | 25-504（550） | 130-486（530） | 139 | 227（23.1） | 850 | |
| MI-A11-20 | A1，A2-11 | 245（25） | 23（2300） | 22-410（450） | 125-390（430） | 104 | 118（12.0） | 1000 |
| MI-A11-24 | 275（28） | 25（2500） | 25-504（550） | 130-486（530） | 142 | 231（23.6） | 850 | |
| MI-A11-28 | 294（30） | 26（2600） | 40-591（660） | 150-556（620） | 233 | 518（52.8） | 750 | |
| MI-A11-32 | 294（30） | 26（2600） | 50?693（760） | 160-656（720） | 282 | 819（83.5） | 650 | |
