線路故障
常見的線路故障　

短路性故障：有兩相短路和三相短路,多為制造過(guò)程中留下的隱患造成。

接地性故障：電纜某一芯或數(shù)芯對(duì)地?fù)舸^緣電阻低于10kΩ稱低阻接地，高于10kΩ稱為高阻接地。主要由于電纜腐蝕、鉛皮裂紋、絕緣干枯、接頭工藝和材料等造成。

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我們不妨從近三年來(lái)幾個(gè)國(guó)內(nèi)外知名機(jī)床展覽會(huì)，看一下機(jī)器人與機(jī)床集成應(yīng)用的發(fā)展情況。（1）CCMT2014展覽會(huì)的情況該展會(huì)全稱是中國(guó)數(shù)控機(jī)床展覽會(huì)，由中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)于2014年2月24～28日在上海新博覽中心舉辦。展會(huì)上共展出64臺(tái)6關(guān)節(jié)機(jī)器人與機(jī)床集成應(yīng)用的案例，比上屆展會(huì)（CCMT2012）的31臺(tái)增加1倍之多，足以說(shuō)明當(dāng)前機(jī)器人與機(jī)床集成應(yīng)用的熱度。在這次展會(huì)上，首次出現(xiàn)了機(jī)器人制造商、機(jī)器人集成商和機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)齊聚的場(chǎng)面。

斷線性故障：電纜某一芯或數(shù)芯全斷或不完全斷。電纜受機(jī)械損傷、地形變化的影響或發(fā)生過(guò)短路，都能造成斷線情況。

混合性故障：上述兩種以上的故障。

電力電纜線路故障原因及對(duì)策　

外力損傷：在電纜的保管、運(yùn)輸、敷設(shè)和運(yùn)行過(guò)程中都可能遭受外力損傷，特別是已運(yùn)行的直埋電纜，在其他工程的地面施工中易遭損傷。這類事故往往占電纜事故的50%。為避免這類事故，除加強(qiáng)電纜保管、運(yùn)輸、敷設(shè)等各環(huán)節(jié)的工作外，更重要的是嚴(yán)格執(zhí)行動(dòng)土制度。

保護(hù)層腐蝕：地下雜散電流的電化腐蝕或非中性土壤的化學(xué)腐蝕使保護(hù)層失效，失去對(duì)絕緣的保護(hù)作用。解決辦法是，在雜散電流密集區(qū)安裝排流設(shè)備；當(dāng)電纜線路上的局部土壤含有損害電纜鉛包的化學(xué)物質(zhì)時(shí)，應(yīng)將這段電纜裝于管內(nèi)，并用中性土壤作電纜的襯墊及覆蓋，還要在電纜上涂以瀝青。

過(guò)電壓、過(guò)負(fù)荷運(yùn)行：電纜電壓選擇不當(dāng)、在運(yùn)行中突然有高壓竄入或長(zhǎng)期超負(fù)荷，都可能使電纜絕緣強(qiáng)度遭破壞，將電纜擊穿。這需要過(guò)加強(qiáng)巡視檢查、改善運(yùn)行條件來(lái)及時(shí)解決。

戶外終端頭浸水：因施工不良，絕緣膠未灌滿，致終端頭浸水，最終發(fā)生爆炸。因此要嚴(yán)格執(zhí)行施工工藝規(guī)程，認(rèn)真驗(yàn)收；加強(qiáng)檢查和及時(shí)維修。終端頭漏油，破壞了密封結(jié)構(gòu)，使電纜端部浸漬劑流失干枯，熱阻增加，絕緣加速老化，易吸收潮氣，造成熱擊穿。發(fā)現(xiàn)終端頭滲漏油時(shí)應(yīng)加強(qiáng)巡視，嚴(yán)重時(shí)應(yīng)停電重做。

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九江學(xué)院有機(jī)器人講師給學(xué)生上課，南昌大學(xué)第一附屬醫(yī)院有機(jī)器人給人做手術(shù)，江西師大有機(jī)器人大廚給學(xué)生做刀削面，江西理工大學(xué)機(jī)器人協(xié)會(huì)研發(fā)出了可幫助監(jiān)考老師進(jìn)行安檢、分發(fā)、屏蔽考場(chǎng)信號(hào)的考場(chǎng)助手機(jī)器人。紅包發(fā)了一個(gè)又一個(gè)目前，由于國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)智能化生產(chǎn)的需求不斷提升，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)風(fēng)頭正勁。全國(guó)很多省份都有機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的規(guī)劃與的扶持，江西也不例外，紅包發(fā)了一個(gè)又一個(gè)。采訪中，記者了解到，從2014年江西不斷外出調(diào)研機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，先后出臺(tái)了很多進(jìn)行大力支持，其中很多紅包都是真金白銀。

防火防爆
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編輯
發(fā)電廠、變電站及工礦企業(yè)都大量使用電力電纜，一旦電纜起火爆炸，將會(huì)引起嚴(yán)重火災(zāi)和停電事故，此外，電纜燃燒時(shí)產(chǎn)生大量濃煙和毒氣，不僅污染環(huán)境，而且危及人的生命安全。為此，應(yīng)電力電纜的防火。

起火原因

電纜爆炸起火的原因

電力電纜的絕緣層是由紙、油、麻、橡膠、塑料、瀝青等各種可燃物質(zhì)組成，因此，電纜具有起火爆炸的可能性。導(dǎo)致電纜起火爆炸的原因是：

（1）絕緣損壞引起短路故障。電力電纜的保護(hù)鉛皮在敷設(shè)時(shí)被損壞或在運(yùn)行中電纜絕緣受機(jī)械損傷，引起電纜相間或鉛皮間的絕緣擊穿，產(chǎn)生的電弧使絕緣材料及電纜外保護(hù)層材料燃燒起火。

（2）電纜長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載運(yùn)行。長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載運(yùn)行，電纜絕緣材料的運(yùn)行溫度超過(guò)正常發(fā)熱的最高允許溫度，使電纜的絕緣老化干枯，這種絕緣老化干枯的現(xiàn)象，通常發(fā)生在整個(gè)電纜線路上。由于電纜絕緣老化干枯，使絕緣材料失去或降低絕緣性能和機(jī)械性能，因而容易發(fā)生擊穿著火燃燒，甚至沿電纜整個(gè)長(zhǎng)度多處同時(shí)發(fā)生燃燒起火。

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（3）油浸電纜因高差發(fā)生淌、漏油。當(dāng)油浸電纜敷設(shè)高差較大時(shí)，可能發(fā)生電纜淌油現(xiàn)象。淌流的結(jié)果，使電纜上部由于油的流失而干枯，這部分電纜的熱阻增加，使紙絕緣焦化而提前擊穿。另外，由于上部的油向下淌，在上部電纜頭處騰出空間并產(chǎn)生負(fù)壓力，使電纜易于吸收潮氣而使端部受潮。電纜下部由于油的積聚而產(chǎn)生很大的靜壓力，促使電纜頭漏油。電纜受潮及漏油都增大了發(fā)生故障起火的機(jī)率。

（4）中間接頭盒絕緣擊穿。電纜接頭盒的中間接頭因壓接不緊、焊接不牢或接頭材料選擇不當(dāng)，運(yùn)行中接頭氧化、發(fā)熱、流膠；在做電纜中間接頭時(shí)，灌注在中間接頭盒內(nèi)的絕緣劑不符合，灌注絕緣劑時(shí)，盒內(nèi)存有氣孔及電纜盒密封不良、損壞而漏入潮氣，以上因素均能引起絕緣擊穿，形成短路，使電纜爆炸起火。電氣自動(dòng)化網(wǎng)

（5）電纜頭燃燒。由于電纜頭表面受潮積污，電纜頭瓷套管破裂及引出線相間距離過(guò)小，導(dǎo)致閃絡(luò)著火，引起電纜頭表層絕緣和引出線絕緣燃燒。

（6）外界火源和熱源導(dǎo)致電纜火災(zāi)。如油系統(tǒng)的火災(zāi)蔓延，油斷路器爆炸火災(zāi)的蔓延，鍋爐制粉系統(tǒng)或輸煤系統(tǒng)煤粉自燃、高溫蒸汽管道的烘烤，酸堿的化學(xué)腐蝕，電焊火花及其他火種，都可使電纜產(chǎn)生火災(zāi)。

:湘潭計(jì)算機(jī)電纜DJYVP價(jià)格而目前中國(guó)人機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的整體發(fā)展仍不均衡，在關(guān)鍵核心部件制造等領(lǐng)域仍顯薄弱，但也應(yīng)該保持積極樂(lè)觀的心態(tài)，并對(duì)全球機(jī)器人發(fā)展態(tài)勢(shì)有清晰準(zhǔn)確的認(rèn)識(shí)。目前，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展正處于傳統(tǒng)機(jī)器向智能機(jī)器的轉(zhuǎn)折點(diǎn)上，更強(qiáng)調(diào)大數(shù)據(jù)融合及感知特性，從這個(gè)角度看，我認(rèn)為，我們完全具備趕超的能力。要實(shí)現(xiàn)彎道超車，未來(lái)有五大關(guān)鍵任務(wù)：第一，推進(jìn)重大標(biāo)志性產(chǎn)品率先突破；第二，大力發(fā)展機(jī)器人關(guān)鍵零部件生產(chǎn)；第三，強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力；第四，著力推進(jìn)應(yīng)用示范；第五，培養(yǎng)龍頭企業(yè)和核心競(jìng)爭(zhēng)力。