Allied Motion四足機(jī)器人用無框力矩電機(jī)

MIT HT05001

1.Allied Motion HT系列四足機(jī)器人、機(jī)械狗專用無框電機(jī)概述：

Alliedmotion的HT(高扭矩)系列無框無刷扭矩電機(jī)，有19.3毫米到127毫米有9個(gè)直徑可供選擇。每個(gè)系列多可達(dá)6個(gè)堆棧長度，使設(shè)計(jì)者可以從每個(gè)系列按best性能進(jìn)行選擇。

持續(xù)失速扭矩等級從0.007Nm到9 Nm。繞組電壓為24 V，的兩幀尺寸為100 V。標(biāo)配整體式霍爾換向傳感器，不需要安裝在用戶的部件上

標(biāo)準(zhǔn)的HT系列電機(jī)特別適合直接集成到要求高功率密度馬達(dá)的應(yīng)用中，它具有很小的尺寸、重量和慣性。HT系列的非標(biāo)準(zhǔn)模型的定子直徑也可達(dá)到239毫米。

HT系列的典型應(yīng)用是半導(dǎo)體制造設(shè)備、醫(yī)療系統(tǒng)，包括生命支持、機(jī)器人系統(tǒng)、激光瞄準(zhǔn)和控制，以及低溫冷卻泵等。

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2.Allied Motion四足機(jī)器人、機(jī)械狗專用無框電機(jī)特性：

*高轉(zhuǎn)矩密度無框無刷力矩電機(jī)

*連續(xù)失速扭矩從0.007 Nm到9 Nm

*持續(xù)功率等級從7 W到665 W

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3.Allied Motion四足機(jī)器人、機(jī)械狗專用無框電機(jī)優(yōu)點(diǎn)：

1）無框高扭矩慣性馬達(dá)，持續(xù)失速轉(zhuǎn)矩高達(dá)9 Nm

2）框架直徑從19.3 mm到127 mm

3）繞組絕緣溫度等級F級(155°C)

4）持續(xù)功率等級從7 W到665 W

5）標(biāo)配霍爾交換傳感器

6）標(biāo)配稀土釹鐵硼磁體

7) MIT用HT05001研發(fā)的機(jī)械狗，四足機(jī)器人

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5.Allied Motion四足機(jī)器人、機(jī)械狗專用無框電機(jī)可定制選項(xiàng)：

1.耐高溫的釤鈷磁鐵

2.定子直徑可達(dá)239毫米的非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)定制

3.備用繞組電壓

4.有反饋的儲存版本(編碼器或解析器)

5.可定制客戶設(shè)計(jì)版本

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6.Allied Motion四足機(jī)器人、機(jī)械狗專用無框電機(jī)型號：

型號 Units HT0080x HT0100x HT0150x HT0200x HT0230x HT0250x HT0300x HT0380x HT0500x

額定功率 W 7到13 11到26 31 - 71 48 - 97 56 - 129 59 - 167 89 - 291 170 - 383 271 - 665

連續(xù)失速扭矩 Nm 0.008 - 0.021 0.024 - 0.09 0.053 - 0.256 0.127 - 0.658 0.254 - 1.242 0.216 - 1.235 0.405 - 2.245 0.789 - 4.617 1.60 - 9.02

空載轉(zhuǎn)速 RPM 10891 - 18298 4796 - 8510 2713 - 6897 1429 - 3948 618 - 1904 847 - 1954 797 - 1857 545 - 1568 419 - 1424

繞組電壓 VDC 24 100

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Alliedmotion MF系列超薄無框力矩電機(jī)（可定制）

1.Alliedmotion MF系列超薄無框力矩電機(jī)概述

Alliedmotion的Megaflux系列包括12個(gè)系列高性能無框扭矩電機(jī)，定子的外直徑范圍從60毫米到792毫米。每款電機(jī)由一個(gè)匹配的轉(zhuǎn)子和定子對組成。定子是由三相端子制成的。

Megaflux系列無框無刷力矩電機(jī)是通過計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)和優(yōu)化的，以保證高的扭矩密度無刷力矩電機(jī)的可靠性。為了提高其在精密應(yīng)用中的性能，我們盡量把齒輪轉(zhuǎn)矩降到盡可能小。

無框Megaflux電機(jī)是一種直徑長度比的薄環(huán)形電機(jī)，主要目的是方便直接集成到機(jī)械裝置中，有效地消除了由于聯(lián)軸器和齒輪傳動的反作用引起的扭轉(zhuǎn)共振問題。

它們通常直接安裝在驅(qū)動軸上，而它們的大開孔可以通過電機(jī)中心傳遞系統(tǒng)的電力電纜、流體管道或光束。

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*高轉(zhuǎn)矩密度，無框無刷力矩電機(jī)

*12種定子直徑，各有五個(gè)堆棧高度，意味著廣泛的可供選擇的性能范圍

*高達(dá)1875 Nm的高額定連續(xù)失速力矩

*三種纏繞設(shè)計(jì):48、150和300 VDC規(guī)格

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2.Alliedmotion MF系列超薄無框力矩電機(jī)特性和優(yōu)點(diǎn)：

1）12種標(biāo)準(zhǔn)尺寸，從60毫米到792毫米的定子外徑

2）持續(xù)的失速力矩高達(dá)1875 Nm，覆蓋范圍非常廣

3）計(jì)算機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)盡可能地提高了扭矩的密度和性能

4）超大、透明的鉆孔，空氣、水、真空管道、光束、電氣/信號布線均可通過

5）三繞組電壓設(shè)計(jì)分別為48、150和300 vdc

6）MF0060-MF0127系列標(biāo)配霍爾傳感器

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3.Alliedmotion MF系列超薄無框力矩電機(jī)可定制：

1）可定制繞組，以適應(yīng)特殊的電壓要求

2）薄層復(fù)合MFS版本，提高了要求高速應(yīng)用的效率

3）更大換向信號hall效應(yīng)傳感器陣列

4）特殊工程機(jī)械配置，以滿足特定的應(yīng)用需求

5）Application-matched無刷伺服驅(qū)動器

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4.Alliedmotion MF系列超薄無框力矩電機(jī)型號：

型號 Units MF0060 MF0076 MF0095 MF0127 MF0150 MF0210

連續(xù)失速扭矩 Nm 0.29 - 1.04 0.51 - 2.20 0.92 - 4.39 1.6 - 8.4 3.1 - 24.7 8.0 - 75.0

空載轉(zhuǎn)速 RPM 2076 - 7098 1640 - 6447 1300 - 5436 939 - 5097 416 - 2500 338 - 1894

定子外徑 mm 60.4 76 94.7 127 170 230

型號 Units MF0255 MF0310 MF0410 MF0510 MF0610 MF0760

連續(xù)失速扭矩 Nm 9.7 - 102.9 17.3 - 181.3 68.6 - 380 110 - 684 172 - 1034 304 - 1875

空載轉(zhuǎn)速 RPM 280 - 1591 100 - 1260 71 - 926 42 -771 25 - 595 17.1 - 422

定子外徑 mm 275 330 430 535 640 792

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