伺服系統 數控開料機的重要組成部分

        伺服系統是以變頻技術為基礎發展起來的產品，是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統。伺服系統除了可以進行速度與轉矩控制外，還可以進行精確、快速、穩定的位置控制。

        目前應用最為廣泛的電氣伺服系統，通常伺服系統包括伺服驅動器和伺服電機，以及伺服反饋裝置（編碼器）。伺服驅動器屬于自動化控制系統中的驅動層，伺服電機屬于執行層。伺服驅動器和伺服電機如今已經成為智能制造的必備品。

伺服系統的工作過程可以簡單理解為上位機（PLC、控制卡）發出脈沖信號驅動伺服電機，由上位機來控制整個伺服運動，編碼器是一個反饋單元，用來檢查伺服電機執行了多少脈沖信號并反饋給驅動器，從而進行精確閉環控制。

伺服電機編碼器是安裝在伺服電機末端用來測量伺服電機轉角及轉速的一種傳感器，通常內置在伺服電機末端。伺服電機編碼器，目前自控領域常用的是光電編碼器和磁電編碼器。光電編碼器通過光電碼盤反射光信號數量確定電機轉子轉動角度，而磁電編碼器通過磁場感應元器件來感應電機轉子轉動所帶來的磁場變化來確定電機轉子位置。光電式編碼器進度主要由碼盤刻度線精度決定，精度越高，刻度線越多，碼盤體積越大，其技術難點就在于碼盤的加工生產；磁電式編碼器使用磁場感應元器件代替碼盤，因此可以在提高精度的同時保證體積相對較小，所以在高精度但對編碼器體積有要求的前提下使用磁電編碼器，同時磁電式編碼器采用的磁場感應工作原理，相對于光反射過程相對簡單，過程更為可靠。但是磁電編碼器價格比較昂貴，目前僅在精度要求、工況要求相對較高的領域適用，隨著未來磁場感應元器件價格的下降，磁電式編碼器將會有替代光電式編碼器的趨勢。