關節機器人的優點：

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     一、桁架機械手

     桁架機械手是一種行走于桁架上的直角坐標式機械手，一般為X、Y、Z三軸，加持轉塔式手爪對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的自動工業設備。其控制核心通過工業控制器(如:PLC，運動控制，單片機等)實現。

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