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    ????關(guān)節(jié)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)就是靈活性強(qiáng)，不受機(jī)床結(jié)構(gòu)的限制，能適用很多機(jī)床。可拓展范圍廣泛，除了用在機(jī)床上下料，關(guān)節(jié)機(jī)器人還可應(yīng)用于打磨、拋光、焊接、裝配、搬運(yùn)碼垛等領(lǐng)域。

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     碼垛機(jī)械手適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè)；對(duì)各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。機(jī)械手碼垛的程序里所需要定位的只有兩點(diǎn)：一是抓起點(diǎn)，二是擺放點(diǎn)。這兩點(diǎn)之間以外的軌道全由電腦控制，電腦會(huì)尋找這兩點(diǎn)的*合理的軌道來(lái)移動(dòng)，所以編程方法簡(jiǎn)單。

     在機(jī)床上下料自動(dòng)化項(xiàng)目中，機(jī)器人一般安裝在機(jī)床的正面，且處于機(jī)床開(kāi)口面即開(kāi)關(guān)門的位置。給機(jī)床的日常換刀、調(diào)試、維護(hù)等操作帶來(lái)一定的不便。相對(duì)于桁架機(jī)械手而言，關(guān)節(jié)機(jī)器人占用的場(chǎng)地空間較大。另外，關(guān)節(jié)機(jī)器人的價(jià)格較高。

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