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    4)傳感器檢測(cè)元件，通常兩端采用行程開(kāi)關(guān)作為電限位，當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開(kāi)關(guān)處時(shí)，需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死，防止其超程;此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。

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     ?經(jīng)濟(jì)的托盤(pán)搬運(yùn)，標(biāo)準(zhǔn)化的托盤(pán)搬運(yùn)機(jī)器人專(zhuān)為移動(dòng)和堆疊紙板箱和塑料箱而設(shè)計(jì)。

     伸縮式Z軸可限度地減小托盤(pán)搬運(yùn)機(jī)器人所需的垂直空間。

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