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???在機(jī)床上下料自動(dòng)化項(xiàng)目中,機(jī)器人一般安裝在機(jī)床的正面,且處于機(jī)床開(kāi)口面即開(kāi)關(guān)門(mén)的位置。給機(jī)床的日常換刀、調(diào)試、維護(hù)等操作帶來(lái)一定的不便。相對(duì)于桁架機(jī)械手而言,關(guān)節(jié)機(jī)器人占用的場(chǎng)地空間較大。另外,關(guān)節(jié)機(jī)器人的價(jià)格較高
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#各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。


5)機(jī)械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。


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