#關節機器人的缺點：

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     1)結構件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結構組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承擔者。

     4.自動化生產可避免人工操作誤差，從而保障產品品質穩定。

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