?該龍門式機器人可以自動化托盤上包裝的定位，移動和堆疊。這減輕了工作人員經常身體要求的單調活動-

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     ???在機床上下料自動化項目中，機器人一般安裝在機床的正面，且處于機床開口面即開關門的位置。給機床的日常換刀、調試、維護等操作帶來一定的不便。相對于桁架機械手而言，關節機器人占用的場地空間較大。另外，關節機器人的價格較高

     3.機械手可實現24小時不間斷生產，提高生產效率;

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