1)結構件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結構組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承擔者。

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     桁架機械手和關節機器人各自有什么優勢和缺點-桁架機械手和關節機器人的區別?

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