?該龍門式機器人可以自動化托盤上包裝的定位，移動和堆疊。這減輕了工作人員經常身體要求的單調活動-

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     ???桁架機械手布置于機床的側立面，占用空間小，便于機床的換刀、調試，維護等操作。另外桁架機械手造價較低，具有性價比高的優點。

     ?????壽命極長，不會像普通直線導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。

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