4，高精度------定位精度可達0.02mm（基于制作成本原因，可根據使用工況適當放大定位精度）；

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     ?????可配置為全閉環系統，即會實時檢測機械手控制系統發出指令和實際位置是否一致（如非全閉環、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發生安全事故。

     3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。

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