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桁架機(jī)械手和關(guān)節(jié)機(jī)器人各自有什么優(yōu)勢和缺點(diǎn)-桁架機(jī)械手和關(guān)節(jié)機(jī)器人的區(qū)別?
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桁架機(jī)械手是一種行走于桁架上的直角坐標(biāo)式機(jī)械手,一般為X、Y、Z三軸,加持轉(zhuǎn)塔式手爪對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如:PLC,運(yùn)動(dòng)控制,單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。


#桁架機(jī)械手未來發(fā)展變化趨勢如何?


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