桁架上下料又稱桁架式機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。是能夠實現自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。匯欣達桁架機械手能夠搬物、裝配、切割、操作工具，以完成各種作業。

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     匯欣達龍門機器人可以自動化托盤上包裝的定位，移動和堆疊，并提供抽吸或夾具選項。

     ?????可配置為全閉環系統，即會實時檢測機械手控制系統發出指令和實際位置是否一致（如非全閉環、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發生安全事故。

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