????采用高剛性鋼結構，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構，承載能力極強，剛性。

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     通過本文的大致介紹，相信對于使用桁架機械手的好處有了一定的了解。不僅能夠代替人工進行操作，而且可以提升人工無法達到的工作質量，同時在工作的效率上也提升不少降低了人工成本的消耗使用一臺機器則能夠完成工作任務。

     4），傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關處時，需要對機構進行鎖死，防止其超程；此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

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