KUKA庫卡機器人維修保養要領和注意事項

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一 KUKA機器人保養開機前的檢測工作；

1開機前必須進行設備點檢，確認設備完好后方可開機操作；

2 檢查和清理操作場地，確保無易燃物（如油抹布、廢棄油手套、油漆、香焦水等）且無漏氣漏水漏電現象；

3 確保操作室溫度不得超過25℃；

4 確保焊接機器人工作范圍內無磁場（如磁鐵），震動源。

5 檢查模具（工裝）選擇是否正確、模具（工裝）安裝是否到位；

6 檢查操作專場，確保遮光裝置完好、到位，吸塵裝置是運作正常。

二庫卡機械手保養過程-開機：

1 打開總電閘；

2 打開機器人控制柜，焊機，水冷機電源

3 KUKA機器人在接通電源后無報警且經檢查電壓、氣壓、指示燈顯示正常后，方可進行作業。

三庫卡機器人示教：

1 示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間，以避免KUKA機器人異常動作產生對人體的傷害；

2 示教時一定要注意示教速度：機器人與焊槍，焊槍與工件較近時應用較低的速度示教。避免庫卡機械手與焊槍，焊槍與工件產生碰撞；

3 示教過程和工作過程中，一個程序未結束，嚴禁示教另一程序（主程序和其子程序除外）；

4 庫卡機器人示教或修改完成后，一定要認真驗證程序的正確性，驗證后方可切換到正常工作狀態（驗證時應采用較低的速度）；

5 示教盒使用后，應擺放規定位置且遠離高溫區，不可放置在機器人工作區域以防發生碰撞，造成人員與設備的損壞事故。

四庫卡機器人控制柜保養與本體操作：

1 按要求裝卡好待焊接工件；

2 按下綠色運行鍵（在調試員調好程序的情況下）；

3 焊接完先松卡具再拆卸工件；

4 每焊完一個工件查看噴嘴內是否有未清理干凈的飛濺毛刺，焊絲是否彎曲；

5 每焊4個工件手動清理噴嘴內部（體型大的工件焊2個左右，不正常情況每個都要清理，清理時請按培訓所教步驟方法進行）；

6 保持清槍站噴油發射器無堵塞，油瓶內有油；

7 保持水冷機散熱片清潔且水位不低于警戒線；

8 KUKA機械手本體每周清理一次；

9 清槍站每天清理一次；

10 夾持器半個月換一次結緣膠布；

11 庫卡機器人作業時發生故障報警，出現氣孔、焊壞工件、撞槍、夾槍，不得私自調試程序，應立即聯系調試員。

五保持KUKA機器人安全安全標記的清潔，清晰，如有損壞應及時更換。

六作業結束，關電源，關氣閥，拉總電閘，清理設備，整理現場。

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