庫卡機(jī)器人 機(jī)床上下料機(jī)器人 KR150 KR210

料包碼垛機(jī)器人     

工業(yè)機(jī)器人 德國二手庫卡機(jī)器人 二手關(guān)節(jié)機(jī)器人 六軸焊接機(jī)械手 有意者請聯(lián)系客服：13414444358麥經(jīng)理

機(jī)器人碼垛系統(tǒng)是智能高效的碼垛設(shè)備，因其靈巧輕便的機(jī)械機(jī)構(gòu)及靈活的作業(yè)動(dòng)作等諸多特點(diǎn)，而明顯勝過框架機(jī)械式的碼垛機(jī)，成為越來越多工廠的明智選擇。

碼垛機(jī)器人主要針對碼垛應(yīng)用設(shè)計(jì)，關(guān)節(jié)式手臂結(jié)構(gòu)精巧，占地面積小，能便捷的集成于緊湊型后道包裝環(huán)節(jié)。同時(shí)，機(jī)器人通過手臂的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)物品搬運(yùn)，而使前道來料和后道碼垛柔和銜接，大幅縮短了包裝時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。
    機(jī)器人碼垛機(jī)具有極高的精度，抓放物品精準(zhǔn)，且動(dòng)作響應(yīng)速度極快。機(jī)器人碼放動(dòng)作及驅(qū)動(dòng)通過專用伺服及控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，可通過示教器或者離線編程方式重復(fù)編程，針對不同批次產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)不同碼垛模式的快速切換，并可實(shí)現(xiàn)1臺(tái)機(jī)器人對多條生產(chǎn)線的碼垛作業(yè)

【機(jī)器人碼垛機(jī)特點(diǎn)】
1.機(jī)器人強(qiáng)大的運(yùn)算功能，高精度作業(yè)，可以實(shí)現(xiàn)快速裝箱、碼垛、拆垛工作。
2.生產(chǎn)線中，進(jìn)行裝箱、碼垛、拆垛作業(yè)的機(jī)器人碼垛可以靈活布局，可以同時(shí)碼垛兩條線或者多條線是生產(chǎn)線末端進(jìn)行碼垛作業(yè)的理想之選。
3.伺服電機(jī)、可編程控制器、變頻調(diào)速控制器采用品質(zhì)一流的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。
4.高品質(zhì)的硬件和由專家設(shè)計(jì)的專門控制軟件相組合，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動(dòng)化。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制，可以對設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。
5.常州威斯頓機(jī)器人卓越的技術(shù)、穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品和完善的服務(wù)，全面提高工廠自動(dòng)化水平。

【機(jī)器人參數(shù)】

機(jī)器人型號(hào): 德國KUKA  KR150 / KR210

負(fù)載(第6軸最前端基準(zhǔn)面)：150公斤/210公斤

自由度：6軸(123456) （可有效避開障礙物）

控制器：KR C2
重復(fù)定位精度：±0.15mm
工作半徑: 2700mm
機(jī)器人本體重量:1245kg
機(jī)器人用途：搬運(yùn)、碼垛、拆垛、上下料
機(jī)器人抓取碼垛效率:500-600次/小時(shí) 
結(jié)構(gòu)：垂直多關(guān)節(jié)、腕軸式結(jié)構(gòu)（占地少，動(dòng)作靈活）
輸入電壓:360V-440V—50HZ

驅(qū)動(dòng)方法:交流伺服電機(jī)
驅(qū)動(dòng)功率:6KW

【適合包裝】
適應(yīng)包裝形式：紙箱自動(dòng)化碼垛、袋包自動(dòng)化碼垛、板材自動(dòng)化碼垛、桶裝物品碼垛、異型包裝碼垛。
碼垛應(yīng)用領(lǐng)域：食品飲料類、建材類、化工類、家電類、醫(yī)藥類、煙草類、物流類、塑膠類等行業(yè)。