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料包碼垛機器人
工業(yè)機器人 德國二手庫卡機器人 二手關節(jié)機器人 六軸焊接機械手 有意者請聯(lián)系客服:13414444358麥經理
機器人碼垛系統(tǒng)是智能高效的碼垛設備,因其靈巧輕便的機械機構及靈活的作業(yè)動作等諸多特點,而明顯勝過框架機械式的碼垛機,成為越來越多工廠的明智選擇。
碼垛機器人主要針對碼垛應用設計,關節(jié)式手臂結構精巧,占地面積小,能便捷的集成于緊湊型后道包裝環(huán)節(jié)。同時,機器人通過手臂的擺動實現物品搬運,而使前道來料和后道碼垛柔和銜接,大幅縮短了包裝時間,提高了生產效率。
機器人碼垛機具有極高的精度,抓放物品精準,且動作響應速度極快。機器人碼放動作及驅動通過專用伺服及控制系統(tǒng)實現,可通過示教器或者離線編程方式重復編程,針對不同批次產品實現不同碼垛模式的快速切換,并可實現1臺機器人對多條生產線的碼垛作業(yè)
【機器人碼垛機特點】
1.機器人強大的運算功能,高精度作業(yè),可以實現快速裝箱、碼垛、拆垛工作。
2.生產線中,進行裝箱、碼垛、拆垛作業(yè)的機器人碼垛可以靈活布局,可以同時碼垛兩條線或者多條線是生產線末端進行碼垛作業(yè)的理想之選。
3.伺服電機、可編程控制器、變頻調速控制器采用品質一流的產品,確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。
4.高品質的硬件和由專家設計的專門控制軟件相組合,實現了系統(tǒng)高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機制,可以對設備和操作人員提供保護。
5.常州威斯頓機器人卓越的技術、穩(wěn)定可靠的產品和完善的服務,全面提高工廠自動化水平。
【機器人參數】
機器人型號: 德國KUKA KR150 / KR210
負載(第6軸最前端基準面):150公斤/210公斤
自由度:6軸(123456) (可有效避開障礙物)
控制器:KR C2
重復定位精度:±0.15mm
工作半徑: 2700mm
機器人本體重量:1245kg
機器人用途:搬運、碼垛、拆垛、上下料
機器人抓取碼垛效率:500-600次/小時
結構:垂直多關節(jié)、腕軸式結構(占地少,動作靈活)
輸入電壓:360V-440V—50HZ
驅動方法:交流伺服電機
驅動功率:6KW
【適合包裝】
適應包裝形式:紙箱自動化碼垛、袋包自動化碼垛、板材自動化碼垛、桶裝物品碼垛、異型包裝碼垛。
碼垛應用領域:食品飲料類、建材類、化工類、家電類、醫(yī)藥類、煙草類、物流類、塑膠類等行業(yè)。