庫卡機器人 機床上下料機器人 KR150 KR210

料包碼垛機器人     

工業(yè)機器人 德國二手庫卡機器人 二手關節(jié)機器人 六軸焊接機械手 有意者請聯(lián)系客服：13414444358麥經理

機器人碼垛系統(tǒng)是智能高效的碼垛設備，因其靈巧輕便的機械機構及靈活的作業(yè)動作等諸多特點，而明顯勝過框架機械式的碼垛機，成為越來越多工廠的明智選擇。

碼垛機器人主要針對碼垛應用設計，關節(jié)式手臂結構精巧，占地面積小，能便捷的集成于緊湊型后道包裝環(huán)節(jié)。同時，機器人通過手臂的擺動實現物品搬運，而使前道來料和后道碼垛柔和銜接，大幅縮短了包裝時間，提高了生產效率。
    機器人碼垛機具有極高的精度，抓放物品精準，且動作響應速度極快。機器人碼放動作及驅動通過專用伺服及控制系統(tǒng)實現，可通過示教器或者離線編程方式重復編程，針對不同批次產品實現不同碼垛模式的快速切換，并可實現1臺機器人對多條生產線的碼垛作業(yè)

【機器人碼垛機特點】
1.機器人強大的運算功能，高精度作業(yè)，可以實現快速裝箱、碼垛、拆垛工作。
2.生產線中，進行裝箱、碼垛、拆垛作業(yè)的機器人碼垛可以靈活布局，可以同時碼垛兩條線或者多條線是生產線末端進行碼垛作業(yè)的理想之選。
3.伺服電機、可編程控制器、變頻調速控制器采用品質一流的產品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。
4.高品質的硬件和由專家設計的專門控制軟件相組合，實現了系統(tǒng)高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。
5.常州威斯頓機器人卓越的技術、穩(wěn)定可靠的產品和完善的服務，全面提高工廠自動化水平。

【機器人參數】

機器人型號: 德國KUKA  KR150 / KR210

負載(第6軸最前端基準面)：150公斤/210公斤

自由度：6軸(123456) （可有效避開障礙物）

控制器：KR C2
重復定位精度：±0.15mm
工作半徑: 2700mm
機器人本體重量:1245kg
機器人用途：搬運、碼垛、拆垛、上下料
機器人抓取碼垛效率:500-600次/小時 
結構：垂直多關節(jié)、腕軸式結構（占地少，動作靈活）
輸入電壓:360V-440V—50HZ

驅動方法:交流伺服電機
驅動功率:6KW

【適合包裝】
適應包裝形式：紙箱自動化碼垛、袋包自動化碼垛、板材自動化碼垛、桶裝物品碼垛、異型包裝碼垛。
碼垛應用領域：食品飲料類、建材類、化工類、家電類、醫(yī)藥類、煙草類、物流類、塑膠類等行業(yè)。