這種偏斜的人字齒輪，其對中線所在的平面與軸線不筆直，當齒輪一周時，對中線上的某一點將會發生軸向往復一次，迫使輸入軸也軸向往復一次。

云南昆明RV150減速機

大部分的回轉式減速機蝸輪采用齒面淬火或硬度較高的鋼材為原材料，這樣是為了減速機的運行效率和耐磨性，但是由于回轉式減速機的傳動是傳動，因此在運行中會產生大量的熱，溫度很快，久而久之熱量在減速機各零部件與密封之間會產生一定熱量，進而引發減速機零部件表面產生間隙，再加上脂溫度升高稠密的減低，長時間使用后，很容易發生減速機漏油現象和嚴重的齒面磨損，進而產生抖動或異響等現象。

蝸輪的加工材質一般選用的是S48C，而以之相搭配的蝸桿材料一般選用的是42CrMo鋼淬硬至HR5-55，或是40Cr淬硬HRC50-55間，再通過蝸桿磨床進行磨削，使其粗糙度達到Ra0.8，在回轉式減速機運行中，蝸桿將會像一把“銼刀”一樣對蝸輪進行打磨，一般這種磨損程度較慢，正常情況下該減速機的壽命可達3年以上。

當發現兩個齒輪磨損程度相差很大，不能繼續配合使用，只更換小齒輪是臨時之計，應盡量成對更換。除對減速機、軸、齒輪進行修理或更換外，還要更換已磨損或損壞的軸承或軸承軸瓦進行檢查、間隙、清洗箱體及箱所裝零件，更換油。

齒輪減速器按減速齒輪的級數可分為單級、二級、和多級減速器幾種；按軸在空間的相互配置可分為立式和減速器兩種；按運動簡圖的特點可分為展開式、同軸式和分流式減速器等。單級圓柱齒輪減速器的大傳動比一般為8——10，作此主要為避免外廓尺寸過大。若要求i>10時，就應采用二級圓柱齒輪減速器

有彈性元件的撓性聯軸器，能傳遞運動和轉矩；具有不同程度的軸向、徑向、角向補償性能；還具有不同程度的減振、緩沖作用，傳動的工作性能包括各種非金屬彈性元件撓性聯軸器和金屬彈性元件撓性聯軸器，各種彈性聯軸器的結構不同，差異較大，在傳動中的作用亦不盡相同安全聯軸器傳遞運動和轉矩，過載安全保護。撓性安全聯軸器還具有不同程度的補償性能包括銷釘式、式、磁粉式、離心式、液壓式

行星減速機因為結構原因，單級減速小為3，大一般不超過10，常見減速比為：3、4、5、6、8、10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。

為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。

將新購的偏心軸承6敲入偏心→套入輸入軸1上→放上間隔環5→放入第二片擺線輪7（注意有鋼號的面朝上，且與片錯開180°）→放入墊片→裝入軸承→安上外擋圈→放好紙墊，如圖3；

在齒輪減速機所需傳遞的轉矩大小和性質以及對緩沖減振功能的要求。例如，對大功率的重載傳動，可選用齒式聯軸器；對嚴重沖擊載荷或要求軸系扭轉振動的傳動，可選用輪胎式聯軸器等具有高彈性的聯軸器。

級數：行星齒輪的套數。由于一套星星齒輪無法較大的傳動比，有時需要2套或者3套來擁護較大的傳動比的要求。由于了星星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所，效率會有所下降。

其面積不超過齒輪有效結合面積的30%，其他各部分正常時，可繼續使用，但要重點做好定期檢查是否有變化情況。當齒面剝落不斷，運行狀態逐漸惡化時，應立即進行更換。