級數：行星齒輪的套數。由于一套星星齒輪無法較大的傳動比，有時需要2套或者3套來擁護較大的傳動比的要求。由于了星星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所，效率會有所下降。

云南昆明RF147 RF167減速機

行星減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，外齒圈。

齒輪減速器按減速齒輪的級數可分為單級、二級、和多級減速器幾種；按軸在空間的相互配置可分為立式和減速器兩種；按運動簡圖的特點可分為展開式、同軸式和分流式減速器等。單級圓柱齒輪減速器的大傳動比一般為8——10，作此主要為避免外廓尺寸過大。若要求i>10時，就應采用二級圓柱齒輪減速器

減速機由電機配合聯軸器實現的。在減速機所配的聯軸器中有多種結構型式，例如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等，常用的為十字軸式，其次為球籠龍，聯軸器的共同特點是角向補償量較大，不同結構型式聯軸器兩軸線夾角不相同，一般≤5°-45°之間。聯軸器利用其機構的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實現所聯接的兩軸連續回轉，并可靠地傳遞轉矩和運動。聯軸器大的特點是具有較大的角向補償能力，結構緊湊，傳動效率高。在實際應用中根據所傳遞轉矩大小分為重型、中型、輕型和小型。

如果發現蝸輪磨損情況不正常，磨損較快的話，可以考慮回轉式減速機的選型是否不對，或是長時間超負荷工作，還有重載高速和運行惡劣方面的因素等。

為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。

要齒輪的強度和制造精度，以及從動齒輪與軸的安裝精度及緊固性，主要是達到合理的過盈配合，才能有效防止減速機竄軸現象。

可移式聯軸器。主要用于兩軸有偏斜或在工作中有相對位移的地方，根據補償位移的又可分為剛性可移式聯軸器和彈性可移式聯軸器。

減速機在或油浴中，由于油位過高或油粘度偏大，減速機沐入油中轉速較高，使油攪動而起泡發白。

行星減速機因為結構原因，單級減速小為3，大一般不超過10，常見減速比為：3、4、5、6、8、10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。

減速機上下箱體結合面處密封的好壞是防止其漏油的關鍵。一般減速機箱體與箱蓋或法蘭盤等連接的可采用墊片或涂膠料密封。墊片材料有紙板、銅片、鉛片、耐油橡膠等。

保持設備和周圍場地潔凈無積水、無油垢；隨時關注減速機在運轉中是否有異響發生；檢查有無不正常的抖動，溫度是否合乎規定；注意觀察減速器的上、下結合面和軸端有無滲油現象如有滲漏及時；通過油標尺或油面鏡，檢查油面應在規定位置。