水泥攪拌車由汽車底盤和混凝土攪拌運輸專用裝置組成。我國生產的水泥攪拌車的底盤多采用整車生產廠家提供的二類通用底盤。其專用機構主要包括取力器、攪拌筒前后支架、減速機、液壓系統、攪拌筒、操縱機構、清洗系統等。其工作原理：通過取力裝置將汽車底盤的動力取出，并驅動液壓系統的變量泵，把機械能轉化為液壓能傳給定量馬達，馬達再驅動減速機，由減速機驅動攪拌裝置，對混凝土進行攪拌。
1．1取力裝置
國產水泥攪拌車采用主車發動機取力方式。取力裝置的作用是通過操縱取力開關將發動機動力取出，經液壓系統驅動攪拌筒，攪抖筒在進料和運輸過程中正向旋轉，以利于進料和對混凝土進行攪拌，在出料時反向旋轉，在工作終結后切斷與發動機的動力聯接。
1．2液壓系統
將經取力器取出的發動機動力，轉化為液壓能(排量和壓力)，再經馬達輸出為機械能(轉速和扭矩)，為攪拌筒轉動提供動力。
1．3減速機
將液壓系統中馬達輸出的轉速減速后，傳給攪拌筒。
1．4操縱機構
