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六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人不同的分類方式

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產(chǎn)品價(jià)格: /人民幣 
最后更新: 2019-03-26 22:10:15
產(chǎn)品產(chǎn)地: 山東
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    產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

    康道昊威資訊:六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人不同的分類方式,六軸機(jī)器人還是有很多種叫法的,下面就具體說(shuō)說(shuō)。

    一、六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人不同的分類方式

    1.按搬運(yùn)重量,六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人可分為微型機(jī)械手、小型機(jī)械手、中型機(jī)械手和大型機(jī)械手等;

    2.按坐標(biāo)型式,六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人可分為直角坐標(biāo)式機(jī)械手、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手、極坐標(biāo)式機(jī)械手和多關(guān)節(jié)式機(jī)械手等;

    3.按控制方法,六軸機(jī)器人可分為固定程序控制機(jī)械手和可變程序控制機(jī)械手等;

    4.按運(yùn)動(dòng)軌跡則,六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人可分為點(diǎn)位軌跡機(jī)械手和連續(xù)軌跡機(jī)械手等。

    5.按驅(qū)動(dòng)方式,六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人可分為機(jī)械式機(jī)械手、液壓式機(jī)械手、氣動(dòng)式機(jī)械手和電動(dòng)式機(jī)械手等;

    二、小編總結(jié)

    目前六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的分類方法較多,通常可按驅(qū)動(dòng)方式、搬運(yùn)重量、坐標(biāo)型式、控制方法和運(yùn)動(dòng)軌跡等來(lái)分類。

    在現(xiàn)代工業(yè)中,沖壓加工生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動(dòng)化水平越來(lái)越高,現(xiàn)代化加工車間,常配有六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人,以提高生產(chǎn)效率,完成工人難以完成的或者危險(xiǎn)的工作。六軸機(jī)器人一般有主機(jī)和輔機(jī)聯(lián)機(jī),與機(jī)床聯(lián)機(jī)運(yùn)行。無(wú)論哪種類型的機(jī)床都可以安裝六軸機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

    原文鏈接:http://www.kd-hw.com/news/531-cn.html


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