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當前位置: 首頁 » 供應產品 » 數控機床 » 工業機器人 »六軸關節機器人不同的分類方式

六軸關節機器人不同的分類方式

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產品價格: /人民幣 
最后更新: 2019-03-26 22:10:15
產品產地: 山東
發貨地: 山東 (發貨期:當天內發貨)
供應數量: 不限
有效期: 長期有效
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    產品詳細說明

    康道昊威資訊:六軸關節機器人不同的分類方式,六軸機器人還是有很多種叫法的,下面就具體說說。

    一、六軸關節機器人不同的分類方式

    1.按搬運重量,六軸關節機器人可分為微型機械手、小型機械手、中型機械手和大型機械手等;

    2.按坐標型式,六軸關節機器人可分為直角坐標式機械手、圓柱坐標式機械手、極坐標式機械手和多關節式機械手等;

    3.按控制方法,六軸機器人可分為固定程序控制機械手和可變程序控制機械手等;

    4.按運動軌跡則,六軸關節機器人可分為點位軌跡機械手和連續軌跡機械手等。

    5.按驅動方式,六軸關節機器人可分為機械式機械手、液壓式機械手、氣動式機械手和電動式機械手等;

    二、小編總結

    目前六軸關節機器人的分類方法較多,通常可按驅動方式、搬運重量、坐標型式、控制方法和運動軌跡等來分類。

    在現代工業中,沖壓加工生產過程中的自動化已成為突出的主題。各行各業的自動化水平越來越高,現代化加工車間,常配有六軸關節機器人,以提高生產效率,完成工人難以完成的或者危險的工作。六軸機器人一般有主機和輔機聯機,與機床聯機運行。無論哪種類型的機床都可以安裝六軸機器人,實現自動化生產。

    原文鏈接:http://www.kd-hw.com/news/531-cn.html


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